脱手镖是中国冷兵器时代的一种暗器，脱手镖也简称飞镖，就是不用棉绳竹管的镖。它的形式与绳镖相同，也有三棱、五棱、圆筒等形式，根据学习者的意愿而定。只是比绳镖短小，并且要轻一些。最通行的飞镖长三寸七分，重六至七两。
镖,主要靠掷射伤人，一般由铁、铜等金属制造，长短轻重不一，宜近距离使用。但也有强者能接对方来镖并还击对方的，称为“接镖还镖”。武林中属暗器的镖主要有脱手镖、袖镖、简镖、钱镖等。
脱手镖创始于北宋。有一个叫性圆的老僧，年少时曾在西域游历，得到高人传授，精通各种武术。后来，他归隐于西蜀忠州某寺悉心研究，花了数十年的时间才达到融会变化，神奇莫测的境地。当时正值权臣秉正文，朝事日非。老僧知道世运将变，就挟技遍游中原，想要求得英才传授，以备国家日后之用。
脱手镖练法，它的画靶定位都与绳镖一样，但发镖用劲和瞄准方法就完全不同。绳镖借助绳的牵引，利用旋摔的力量发射，而这却完全用腕力直摔发射。绳镖用竹管作瞄准的工具，这就是用中指作为瞄准工具。
能放镖的人必须能接才是上乘。如果能放不能接，就只能伤人不能自卫。练习接镖，须两人对练才能奏效。当对手一镖射来时，必须让它过去，然后从后面抢接。如果迎头冲接，偶尔不慎就极易伤手。即使不受伤，还手时也必须将镖头倒转才可放出。既费时间又给对方以可乘之机。不如从后面抢接，既容易着手，又没有危险；还镖时更来得便利。练成接镖后，技艺就可算精通了。
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