青汽AMT系统原理图
控制器单元 （TCU）
实时采集整车相关数据
控制离合器和变速箱的执行机构
结合驾驶员的意图对挡位进行选择判断
完成换挡操作，并反馈信号给仪表显示
控制器单元 （TCU）配电原理
选换挡执行器
二个电机，二个位置传感器，由传感器读取拨头的位置信息，通过 TCU控制电机操纵拨头的动作，完成选挡和换挡。
选档电机电阻约1.5Ω
换档电机电阻约3Ω
*选换档执行器工作原理图
离合器执行器
四个电磁阀、一个传感器
由传感器读取离合器位置信息，再通过 TCU控制控制电磁阀进行分泵的进排气动作，完成离合器分离、接合。
离合器电磁阀电阻约17Ω
*离合器执行器工作原理图
副箱执行器
拨叉带自锁装置
根据位置判断开关电磁阀
二个电磁阀，一个位置传感器
副箱电磁阀电阻约220Ω
*副箱换档气缸工作原理图
中间轴制动器
换挡时打开电磁阀，变速箱中间轴进行减速
中间轴制动电磁阀电阻约220Ω
*中间轴制动器工作原理图
副箱传感器跟输出轴转速传感器相互校验，当副箱传感器指示为高档或低档，TCU可以通过输出轴转速计算的车速来判定副箱传感器是否正常。
TCU也可以通过副箱传感器结合其他信号判定输出轴传感器测的转速是否准确。当其中一个传感器失效，可能会同时报两个传感器故障。
离合器位置传感器跟输入轴转速传感器相互校验，当离合器位置传感器显示离合器为接合状态，且输入轴转速正常时，才能证明离合器接合正常。
当离合器位置传感器失效，可以通过输入轴转速跟发动机转速的关系确定离合器接合状态；当输入轴转速传感器失效，可以通过离合器位置计算输入轴转速。
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