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昨天我们说了牵引车常规制动系统，
主要有总阀、继动阀、挂车阀、
挂车紧急继动阀和机械部分组成。
牵引车的制动我认为主要分为
常规制动系统和辅助制动系统。
今天我们就说说牵引车辅助制动系统
牵引车的辅助制动系统分为：
发动机辅助制动，液力缓速器制动，电子辅助制动等。
现在发动机辅助制动基本属于机械维修专业，
我没有研究，也没有接触液力缓速器辅助制动。
电子辅助制动接触到的主要是ABS制动系统，
主车ABS系统出厂时已经安装好，
有些问题只能通过专业检测设备检测。
挂车ABS系统有些挂车是挂车厂安装完毕，
有些是车主把挂车买回来后自己加装。
但是真正对挂车ABS明白的人不多，
大家只看价格，
其实挂车ABS里面的问题真是不少。
挂车ABS主要包括：
挂车ABS系统和齿圈，传感器，传感器衬套，支架几部分组成
挂车ABS系统厂家供货时，
包括ECU和阀体组合在一起的组合式VCS，
传感器延长线，ISO7638电源线三大件
（不是主挂连接的ISO7638螺旋线），
或者是ECU，电磁阀，传感器延长线，ISO7638电源线四大件，
不包括传感器，衬套，齿圈和支架。
甚至有些厂家组合阀或电磁阀不配接头，
挂车的车桥分为ABS轴和非ABS轴。
BPW的ABS厂配的是WABCO 的齿圈和传感器，
衬套以及支架。
富华桥的ABS厂家配的是国产传感器，衬套，支架，
一根WABCO的传感器与国产传感器相差一百元，
一个衬套相差8元左右。
多数挂车厂安装ABS时
不按照挂车ABS的安装规范进行安装，
在挂车厂两个人一天能安装将近十套挂车ABS，
包括现场安装齿圈和传感器。
而安装四通道的挂车ABS，
两个人需要四个小时左右，
包括现场安装齿圈和传感器，
而且严格按照WABCO挂车ABS的安装要求仔细安装，
ABS系统安装时，从气筒的位置，
气管的衬套，管子的内径，
管子的长度和线路的捆扎等，
都有严格的要求。
我这当地的车主定的六通道挂车ABS，
在挂车厂需安装的富华ABS桥，结果挂车出厂后，
仪表显示挂车ABS故障，通过电脑检测，
发现挂车ABS 故障为传感器线缆断路，
其实就是车桥厂自带的传感器插头质量不好，
造成传感器延长线与传感器连接不到位，
而影响了挂车ABS的使用，
并且挂车厂在安装ABS是没有按照要求使用气管的衬套，
严重影响了ABS性能的发挥。
在济南遇到过一台河南的半挂车，
主车六通道ABS ,挂车是WABCO的挂车ABS，
也是因为安装的问题，严重影响了整车的制动性能，
两年的车，制动效果一点都不行。
所以说，好的ABS必须可靠严谨的安装，
才能发挥它的真正性能。
牵引车制动系统的维修，
不单纯是换一个或几个阀的问题，
而是主车和挂车制动力合理搭配的问题。
挂车ABS不单纯看价格，
必须看附件的匹配以及正确的安装，
以后条件成熟时，再和大家分享牵引车维修经验。
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