摘要：经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行，可编程控制器在电梯控制中得到了广泛的应用，本次设计尝试用Verilog HDL实现电梯控制，可进行多层次的电梯控制，也可进行仿真验证，时序分析以保证设计的正确。主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳，限速器反应速度不低于轿厢额定速度的115%。
轿厢超越上下限工作位置时，切断控制电路的装置，保障轿厢始终处于安全的状态，任何不安全的作业都会引起轿厢运行的停止。一旦电梯因中途停电或者电梯系统故障不能正常运行时，通过停电应急装置中的蓄电池储备电源和PCB线路板的工作，使轿厢慢速移动，找到最近的楼层，平层的措施。才能使电梯的运行速度符合人体的要求。
关键词：Verilog HDL电梯控制 电梯安全 可编程控制器
电梯的诞生是标志现代物质文明，垂直运输的工具，是机电一体化的复杂的运输设备，它涉及电子技术，机械工程，电力电子技术，微机技术，电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已经成为国家现代化程度的标志之一，随着现代化城市的高度发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，并且与人们的生活和工作紧密相关。
目前，我们国产电梯大部分为继电器和PLC控制方式，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性。经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行，可编程控制器在电梯控制中得到了广泛的应用，本次设计尝试用Verilog HDL实现电梯控制，可进行多层次的电梯控制，也可进行仿真验证，时序分析以保证设计的正确。
我们都知道，电梯的性能指标相当重要，主要体现在以下方面：
1）可靠性
电梯的可靠性非常重要，直接或间接的影响着人们的生产、生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。
2）安全性
1.保护功能：用于限载，限速，限流以及行车与开关门互锁。限速保护：主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳，限速器反应速度不低于轿厢额定速度的115%。
2.增加设计厅门，轿门电气连锁装置，以便于电梯发生故障的时候，厅门和轿门能够同时被锁定。
3.轿厢超越上下限工作位置时，切断控制电路的装置，保障轿厢始终处于安全的状态，任何不安全的作业都会引起轿厢运行的停止。
4.ARD停电应急装置：一旦电梯因中途停电或者电梯系统故障不能正常运行时，通过停电应急装置中的蓄电池储备电源和PCB线路板的工作，使轿厢慢速移动，找到最近的楼层，平层的措施。
3）舒适感与快速性
当电梯在减速下降或加速上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感，当电梯减速上升或者加速下降时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成身体的不适，甚至头晕目眩。实验证明，乘客感觉与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数的影响，又要使电梯运行中尽可能减少启动，制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度符合人体的要求。
控制系统的硬件设计由调速系统设计和Verilog HDL控制系统设计两部分组成，调速系统接收到Verilog HDL给出的速度信号后，控制曳引电机以给定的速度和转向运转，Verilog HDL控制系统根据现场信号的状态确定发给调速系统速度信号，决定开门，关门，松闸等，并在控制柜中给出相应显示。
当然，要使电梯足够安全，安全装置必不可少，接下来介绍一下电梯的安全保护装置。
1.电磁制动器
装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
2.强迫减速开关
其分别装于井道的底部和顶部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
3.限位开关
当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
4.行程极限保护开关
当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
5.急停按钮
装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
6.厅门开关
每个厅门都装有门锁开关，仅当厅门关上时才允许电梯启动，在运行中若出现厅门开关断开，电梯立即停车。
7.关门安全开关
常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门中安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
8.超载开关
当超载时轿底下降开关动作时，电梯不能关门和运行。
9.其他的开关
安全窗开关，钢带轮的缎带开关等。
电梯的安全性能，在电梯设计的时候直至都是最被看重的重点。运用Verilog HDL的控制系统大大增加这种安全性能的实现。当电梯突然停电或出现故障而停止运行，电梯不在平层位置，如果安装了Verilog HDL控制系统维修人员可以先将轿厢移动至平层位置后，然后才开门放人。轿厢内的乘客不可能，在轿厢没有停在平层位置的时候，自行扒开电梯门出去，以免造成乘客坠落事故。
当电梯发生事故迅速往下坠落时，如果运用Verilog HDL的控制系统，不论有几层楼 赶快把每一层楼的按键都按下，电梯可以马上停止继续下坠。另外，在底坑配备油压缓冲器，即使，电梯没有马上停止下坠，一点电梯运行超速，Verilog HDL的控制系统就会自动做限速处理，控制曳引机系统，引导轿厢缓慢下降，配合底坑的油压缓冲器，缓冲轿厢下坠的冲击力，达到安全控制的目的。同时，如果电梯里有手把，一只手紧抓手把。固定你人所在的位置，这样就不会因为重心不稳而摔伤。对于电梯行业，我们需要秉承认真的理念，做好我们的工作，认真实践，努力突破，才能真正为乘客考虑，做好安全隐患防范工作。
另外，乘坐电梯时应该注意下列事项：
1.当你进、出入轿厢时，要看一下电梯是否在平层位置，特别是在夜间光线不清的时候，更应注意，否则有可能造成伤害；电梯是公共场合，不应携带易燃易爆或具有腐蚀性的物品；电梯运行期间，不要挤靠或拍打电梯门，以免造成电梯误动作而停梯。
2.电梯运行不正常时，当你乘电梯，发现电梯有超速或梯速较慢，轿厢内有异常的焦煳味、有异常震动或晃动，刮蹭现象、有异常的声响时，应按下操纵盘上的红色急停按钮，电梯会自动停车；然后及时通报电梯维修人员，并等待维修人员开门放人。
3.当电梯经常出现关门夹人、不平层、冲顶、蹲底、电梯司机或维修人员无上岗证、司机经常脱岗、轿厢内无检验合格证或合格证过期，电梯有异常噪音或声响，异常震动或抖动，轿厢内有异常焦煳味，电梯速度过快或过慢，维修保养不及时，电梯轿厢内无通讯或报警装置等，均可进行投诉。电梯是需要定期维保的，如果出现这些情况，一定是电梯出现故障了，需要维保人员及时检查维修。
4.发生火灾时不能乘坐消防电梯逃生，具有消防电梯功能的电梯是为了消防员能快速到达起火楼层而设计的；高层建筑发生火灾，应及时通过消防通道疏散，千万不要乘坐电梯。
5.乘坐自动扶梯与自动人行道时：不要让孩子攀爬扶手带（扶梯两侧滑动运行的皮带），以免造成挤伤或坠落事故；注意衣物不要被扶梯两侧和梯极之间的缝隙夹住，以免造成事故。老人和孩子乘坐自动扶梯一定要有专人照顾。
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