清代，早开始并没有国旗这些东西。
自同治五年（1866年），斌椿等人游历西欧诸国之后，七年（1868年）又由美人蒲安臣为使臣，率团出访美国及西欧。
至此，清廷之人眼界渐开，不再是新手小白，之后，为了彰显威仪和礼节，专门制定了出访官员使用的使旗样式：
郡王使旗
旗为黄色，边为齿形；正中为蓝色金鳞五爪龙图，左视；龙首左上方一轮红日；龙身正上方居中、与红日同一水平位置，绘有出使官员品级对应的图案，等级如下：
亲王标识（四团龙）
郡王标识（四团龙）
贝勒标识（二团龙正视）
贝子标识（二团龙左右视）
公爵标识（二方龙）
文职一品标识（仙鹤）
武职一品标识（麒麟）
文职二品标识（锦鸡）
武职二品标识（狮子）
文职三品标识（孔雀）
武职三品标识（豹子）
文职一品大臣使旗
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