永泰古城，位于甘肃白银景泰县城西南约25公里处，地处寿鹿山北麓，一片孤城万仞山。1606年（明万历三十四年）开始筑城，1608年（明万历三十六年）完工。
永泰古城东西长520米，南北宽500米，周长1710米，鸟瞰形如金龟，又称龟城。城门向南开，外筑甬门，外门叫“永宁门”，内门叫“永泰门”，形似龟头，四面筑有瓮城，形似龟爪。
城墙为黄土夹砂夯筑，高8-12米，墙基宽6米，顶宽5米。城周有护城河，宽约6米，深约1至2.5米，与水磨沟相连。城墙上有炮台12座、城楼4座，城南北两侧分别指向兰州和长城方向建有绵延数十里的烽火台。
永泰古城建成后即成为军事要塞，兰州参将就驻扎在这个城堡内。当时城内驻有马队500人，士兵2000多人，设有火药场、草料场、磨坊、马场等机构。