在20世纪60年代，苏联已有的卡车产品不是已经落后，就是缺少载货能力更强的重型卡车，已有的卡车不能满足经济发展需要。1968年，李哈乔夫汽车厂研制成功了ZIL 170重型卡车，这是一款期待很高的车型，可是太还没开始全面生产就被叫停了。
1968年的ZIL 170卡车
因为，1969年8月苏联政府部长会议中认为李哈乔夫工厂产能不足（斯大林式计划经济，厂家生产什么产品由政府官员来决定），应该让它们专心中型卡车的生产，把新的重型卡车交给一个新建的工厂来生产（在社会主义国家中，厂家之间是合作和互助关系，同样的情况也发生在中国，东风汽车厂生产的第一辆卡车是一汽技术援助的。），因而作出了相应的决定，在伏尔加河畔切尔内建立一个全新的卡车制造厂，以生产这款新型卡车。1969年12月13日卡姆斯车厂开始动工，同时，产品也在继续完善中。1976年2月16日，工厂生产的第一辆卡车下线，车名变成了卡玛兹5320。
1976年版卡玛兹5320的标准载重量是8吨，车辆的空重为7080千克。动力为一台型号КамАЗ-740.10型V8柴油发动机，发动机排量10.857升，发动机最大功率210马力，最高车速80公里/小时，百公里平均油耗34升。这辆车很适合跑长途，它的设计符合苏联的道路和气候情况，即使是寒冷的冬季发动机启动也很迅速。车厢地板用木头制造，而且车厢可以装一个可拆卸的帆布顶棚（这似乎是那个时期中型卡车的标配，现在几乎见不到了）。和西方同时期的卡车相比，它的方向盘大了些，变速箱换挡杆的位置不太合适，驾驶人机工程确实有些差距。
投产后，卡玛兹5320是卡姆斯工厂的主要产品，从1976年一直生产到了2000年，出口到了近四十个国家和地区，中国在80年代中期至90年代初期进口了不少卡玛兹5320。和同时期其它苏联卡车一样，卡玛兹卡车的技术改进速度很慢，二十多年的生产过程中外观没有更改过，内饰也几乎没有变化。
照片中，随着第一辆卡玛兹卡车下线，喜悦和自豪流露在每一个苏联卡车工人脸上。1976年的苏联经济规模排名世界第二，坦克数量世界第一（苏联坦克数量比西方国家坦克数量总和还多）。 如果当年欧洲爆发大战， 仅仅靠数万辆苏联坦克洪流就可以碾压西欧。对于苏联的另一个好消息是1973年的中东石油危机后， 国际石油涨了好几倍，作为石油出口大国的苏联外汇收入也提升了好几倍，伟大社会主义国家苏联欣欣向荣，似乎西方资本主义国家的末日已经不远了……
但是，十几年后完蛋的却是苏联。1991年苏联解体后，卡玛兹卡车的生产和市场虽然受到了一定的影响，但是它还是坚持了下来。但是，当初设计它的李哈乔夫汽车厂就没这么幸运了，它把它最强的产品贡献了出来。苏联解体后，李哈乔夫生产的ZIL卡车由于缺乏竞争力而走向了衰亡并最终破产。
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