维特鲁威这部作品是献给奥古斯都的，他在书的开头感谢了他：…因此，我和马可·奥勒留斯、米尼迪乌斯和科尼利厄斯一起，准备供应ballistae, scorpiones, and other artillery，我为他们的出色服务得到了奖励。在你第一次送给我之后，你在你姐姐的推荐下继续更新。由于这个帮助我不需要为后续的生存需求担心，直到生命的尽头，因此，我开始撰写这本著作。因为我看到你已经建造、正在建造、以及未来将要建造的，你关心的这些公共或私人建筑，你的辉煌成就值得传给子孙后代。我已经制定了明确的规则，使你能够通过观察它们，对现有建筑和那些尚未建造的建筑的质量有充分的了解。维特鲁威认为，建筑师需要学习许多学科：让他接受教育，熟练使用铅笔，学习几何学，了解历史，关注哲学家，了解音乐，了解一些医学知识，了解法学家的观点，熟悉天文学和天天理论。数学对维特鲁威起着重要的作用：几何学在建筑中有很大的帮助，特别是它教我们使用直尺和圆规，通过这些规则，我们可以准备好制定建筑的计划，庭院、建筑、并正确地应用方形。通过光学技术，建筑物中的光线同样可以从固定区域的天空中投射出来。的确，建筑的成本是通过算术来和测量来计算的，但涉及对称性的难题是通过几何理论和方法来解决的。简要地描述一下这十卷书《建筑十书》从一般理论、建筑教育，到城市选址、选择建地段、各种建筑物设计原理、建筑风格、柱式以及建筑施工和机械等。每一卷的大概内容如下：卷一：有关建筑学的一般知识和城镇规划及城市设计的规则。卷二：有关建筑历史和建造材料。卷三、卷四：讨论神庙。卷五：有关公共和城市建筑。卷六：有关家庭建筑。卷七：有关内部装饰。卷八：有关水利供给。卷九：有关太阳钟以及其他一些测度时间的方法。卷十：有关机械工程，包括在建筑工业以及军事中使用的机械。这是世界上遗留至今的第一部完整的建筑学著作，也是现在仅存的罗马技术论著。他最早提出了建筑的三要素“实用、坚固、美观”，并且首次谈到了把人体的自然比例应用到建筑的丈量上，并总结出了人体结构的比例规律。第一卷包含了我们所引用的一个建筑师的献词和教育。在介绍了建筑的基础知识之后，维特鲁威研究了城市和城墙的位置。他讨论了街道的方向，特别是考虑到风的方向。第二卷着眼于建筑的起源，但主要是关于建筑材料，如砖、沙子、石灰、火山灰、石头和木材。第三卷讨论了寺庙和人体的对称性，然后讨论了柱子的比例。它给出了建造爱奥尼亚神庙的规则。第六卷继续讨论寺庙，这次是多利克式和托斯卡纳式的寺庙。特别是寺庙的门和祭坛被详细地观察。第五卷讨论了公共建筑的建设，如论坛、大教堂、剧院和它的门廊、宫殿、浴室和港口。剧院的声学（Harmonics and acoustics）使阅读成为有趣的内容。第六卷是关于罗马和希腊风格的私人住宅。他关注气候、对称性和比例。在第七卷中是关于室内装饰，如灰泥作品，壁画，以及产生自然和人造颜色所需的材料。第八卷涉及到水——如何找到它，雨水，渡槽，井和蓄水池。第九卷的第一个主题是天文学，其次是数学工具，如将正方形加倍的方法，构造直角三角形的方法，日晷和水钟的数学原理。最后一卷涉及到用于工程学中的机器，包括用于军事用途和建筑用途。维特鲁威描述了使用滑轮来提升和运输重量的机器，他给出了杠杆的原理，并描述了将圆形运动转换为直线运动的机器，反之亦然。还描述了抽水螺旋泵，液压器，里程计，以及具有军事应用的机器，如catapults, scorpions, balistae, siege engines, tortoises，以及如何防御它们。
