塞尔维亚天体物理学家milutin milankovitch提出了“米兰科维奇旋回”概念，这是对地球运动的一个重大突破，至今仍被用来解释气候变化。伦敦大学学院的古气候学教授mark maslin指出，米兰科维奇发现了地球轨道因太阳而变化的三种主要方式，这决定了太阳辐射到达地球的程度。
川陀太空讯（防御者）从地质历史来看，冰河时代是迟早会到来的，这并非不同寻常。在过去的260万年，地球经历了50多个冰期，中间是温暖的间冰期。我们目前就是处于间冰期，接下来必然会进入下一个冰期。川陀太空指出，一个冰期持续时间不等，可能有上百万年，上一次冰期在1万年前结束。冰期中地球上大部分地区都处于寒冷状态，冰冻的地表几乎不可能进行任何生产活动。想象一下天际线以上3公里的地方就是上一个冰河时代的顶峰，对人类而言确实是个难以适应的环境。
大图模式那么什么导致冰盖和冰川的周期性扩张呢？冰河时代是由一系列复杂的相关因素造成的，包括地球在太阳系中的位置，地球上的二氧化碳水平等。科学家们仍在试图了解这个系统，特别是因人类引起的气候变化可能已经永远地打破了这个循环。人类的活动延迟了冰期的到来，这一点是得到广泛认同的。
大图模式直到19世纪中叶，科学家们才开始认识到过去曾有过深度冰冻的迹象。瑞士裔美国博物学家路Louis Agassiz记录下了冰川在地球上留下的痕迹，并猜测错位的岩石和巨大的冰碛碎片堆是在古冰川的运送和挤压下造成的。到19世纪末，科学家们已经命名了4个大约从260万年前到大约11700年前的更新世冰期。然而，直到几十年后，研究人员才意识其中蕴含着更多的规律性。
20世纪40年代，塞尔维亚天体物理学家milutin milankovitch提出了“米兰科维奇旋回”概念，这是对地球运动的一个重大突破，至今仍被用来解释气候变化。伦敦大学学院的古气候学教授mark maslin指出，米兰科维奇发现了地球轨道因太阳而变化的三种主要方式，这决定了太阳辐射到达地球的程度。
大图模式大图模式首先，地球绕太阳公转的轨道是非正圆的，在9.6万年的周期内，变化从近似圆形到椭圆形。公转轨道之所以会改变，是因为木星有很强的引力作用造成地球轨道的前后移动。第二，地球的倾斜产生了四季。自转轴的倾斜意味着一个半球总是远离太阳，而另一个则倾向太阳。这种倾斜角度以大约41000年为一个周期变化，也决定了是否出现极端气候。如果地轴更直立，那么夏天就不会那么热，冬天也不会那么冷。第三，地球的角动量每天以非常快的速度旋转一周，导致地轴像旋转陀螺一样摆动着，这种摆动以2万年为一个周期。
出现凉爽夏季的轨道条件是冰期的重要前兆。要建立一个冰河时代，需要让其中一些冰层能在夏季存活下来。但是，要进入冰河时代光有轨道现象是不够的。
大图模式大图模式产生冰期的真正原因是由气候系统的基本反馈造成的，科学家们仍在探讨各种环境因素对冰川作用和溶解作用的影响，但最近的研究表明，大气中温室气体的水平起着重要作用。例如，德国波茨坦气候影响研究所的科学家们已经证明，过去冰河时代的开始主要是由二氧化碳的减少引起的，而现在大气中二氧化碳因人为排放而急剧增加，这可能延长了下一个冰期的到来长达10万年。
德国波茨坦气候影响研究所主任Hans Joachim Schellnhuber在2016年的一份声明中指出，冰河时代塑造了全球环境也决定了人类文明的发展，例如今天肥沃的土壤，冰川，河流，峡湾、冰碛和湖泊都归功于上一个冰河时代的塑造。然而，今天人类燃烧化石燃料所产生的排放也同样决定了地球未来的发展。
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