三躺的三个热点

如今做辆骑得走的三躺已经不是难事，故DIY的注意力自然就提高到追求性能，并逐渐集中到折叠、前/全减震和倾斜这三个热点上了。
      躺车比普通自行车庞夯，特别是三躺的宽度，造成搬动和收纳的不便，成为影响三躺推广的瓶颈，折叠因此应运而生。折叠要在保证车架牢固、稳定、可靠的前提下，折叠机构尽量简单轻巧，并巧妙地安排折叠方式以得到最紧凑的外廓，尤其对带有转向机构的前桥，是个不小的考验。
      自行车和躺车用相同的减震器，但两者前后轴的负荷分配差异极大：自行车是3：7，躺车则在6：4左右，要得到合适的减震效果就要进行必要的计算——既然肯在结构制作上花那么多工夫，这点“麻烦”就不要省了。另一方面，三躺前桥的悬挂大都仿自于汽车，但它毕竟不是汽车，专门针对躺车的简单、可靠、有效的悬挂和减震方式还大有文章可做。
      倾斜比折叠和减震都复杂，首先是转弯和倾斜的关系。转弯的倾斜程度由速度的平方和转弯半径决定——不但有平方关系，还有三角函数关系（转弯半径和转向角），我们不能直接控制转弯半径，而是操纵车轮的转向角；可见它和倾斜角之间的关联仅靠机械方法很难解决。
      另一个问题是回中，即保证静止和直行时的直立。
      有一种方案是用摆锤方式，既能自动适应倾角，又能自动回中，两个问题都解决了。但其重心是向离心方向移动，即移向支撑三角形的边界，所以虽然提高了人在座椅上的稳定性，整车却更容易倾复。
      其实最重要的还是我们的目标：把三躺做得像两躺那样，还是扩大三躺的稳定范围？或者说我们究竟希望三躺具有怎样的稳定性？这要在明确具体的指标（速度、转弯半径、倾角）下，进行有针对性的设计，不必追求不切实际的全能方案。