科技新知：无人驾驶，并不遥远（转载）

谷歌无人驾驶汽车构造示意图。　资料图片

一辆汽车悠闲地行驶在美国内华达州某段公路上，其驾驶室里竟然没人！该州近日已为谷歌无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆牌照，允其正常上路。

国家自然科学基金委员会近日称，我国自主研发的无人驾驶汽车明年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。无人驾驶汽车如何安全行驶？研发的障碍在哪？生活面貌又将有怎样的改变？

突破

汽车有了“眼睛”、“神经”和“大脑”，可自动设置行车路线

什么是无人驾驶汽车？清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。

汽车为何能够无人驾驶？武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授李必军说，因为这种车有自己的“眼睛”、“神经”和“大脑”。

无人驾驶汽车的“眼睛”，即感知系统，负责感知周围的路面环境；它的“神经”，即控制系统，负责控制刹车、油门及方向等；它的“大脑”，即决策系统，通过复杂的计算机设备及配套软件，选择驾驶路线。

“要想使汽车的‘眼睛’亮起来，‘神经’敏感起来，‘大脑’活跃起来，绝非易事。”李必军说，“目前，各国研发水平参差不齐，美、德两国最先进，中国起步较晚，但核心部分却与国外差距不大。”但由于中国道路状况相对更为复杂，实际应用中还需突破更多的技术障碍。

制约中国超越美、德的因素在哪？“市场投入！”李必军斩钉截铁。据了解，国外无人驾驶汽车的研发依靠大规模的产业投入，路面测试充分；而中国的研发与市场结合不紧，路面实验不是很充分。

在此情况下，2008年国家自然科学基金委员会启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，从2009年开始每年举办“中国智能车未来挑战赛”，带动和促进了相关技术发展。

王建强预计，到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动刹车。”

到2030年，驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用，那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。

“无人驾驶不是科幻，也并不遥远。”李必军说。