通过前篇的油门控制练习，能够自然油门刹车切换后可进行起步练习，目的是掌握起步时的油门与离合器配合控制要领。
注：本文只针对手动档类车辆起步，自动档类根据需要另行开篇说明需要练习的内容，经过手动档训练的可忽略自动档内容。
汽车起步原理：是将发动机产生的旋转动能驱动轮胎向需要前进的方向旋转。因车重处于静止状态，如果将发动机动能瞬间直接传递给轮胎会使发动机动力不足而车辆熄火，如果动力充足会使车辆失控。
为了解决这个问题车辆有了两个组件，离合器和变速箱。离合器的作用是短时间调整发动机旋转动能输出，使传输动能平稳增加，使车辆完成起步。其原理是通过增加或减少摩擦力来获得需要的动能。
离合器原理图
变速箱通过改变齿轮直径比增加和减少发动机到轮胎旋转力，变速箱在同档位其动力转换比是稳定不变的。如果难以理解可这样想象：将大齿轮和小齿轮圆周长画成直线，两条直线相连，连接点为支点形成杠杆（撬棍），调整齿轮大小相当于调整支点或撬棍两端的线长。不同的档位就是调整支点或两端线长来获得需要的维持车辆前行的扭力。
大小齿轮原理与杠杆原理相同
车辆未起步前，离合器直接将动能传递到变速箱，而变速箱大小齿轮并未结合，这就是所谓空档。
起步时因需要将变速箱内齿轮结合，使轮胎获得旋转动力，但在车辆启动状态下两段齿轮转速不一致是无法切入结合的，即使暴力切入也会因发动机动能直接传递给轮胎使发动机动力不足而车辆熄火，动力充足又会使车辆失控。所以要将发动机到变速箱的动能切断，将离合器踩下就是将动能切断，切断越彻底越好，故需切断动力时要将离合器踩到底。
变速箱外观，不同车外观有差异。
这样变速箱就可以顺利挂入需要的档位。早期变速箱没有同步器，部分驾驶操作需要通过改变发动机转速来调整变速箱内的齿轮转速，使档位能顺利挂入。这就是早期驾驶需要两脚离合的原因。我个人推荐练习时采用两脚离合，学会后再放弃使用。理由是遇见早期的车辆能很快适应，在制动失灵时增加一个应对措施。
在车辆起步时多数选择一档，大型车根据需要可选择二档，目的是让车轮获得适合的扭力（参考上述杠杆原理）。此时缓慢抬起离合器，使压盘、摩擦片、飞轮逐渐结合，将发动机动能传递给变速箱，再经传动轴、后牙包、半轴驱动轮胎转动。
离合器摩擦片
在缓慢抬起离合器将发动机动能传递给轮胎时，因发动机在怠速状态下的动能仅能够维持发动机克服相应机械阻力、压缩等等阻力，让车辆不需要动力时将油耗降到最低。故在离合器有动力输出时发动机转速会下降，再加大动力输出会无法维持发动机做功条件而熄火。（驾校车辆大都调高怠速，让学员易起步易通过驾考）
此时需提升发动机产生的的动能才能维持不断增加的动能输出，并维持发动机运转。在听到或感觉到发动机转速开始下降时就需踩踏油门提升发动机转速，产生更高的动能，保证维持发动机运转。
在不断抬起离合器增加动能输出，不断加重油门踩踏力度下，直至车辆开始前行，达到离合器可以完全松开，发动机并未熄火时就完成了车辆起步操作。
实际操作中重车、坡道起步时油门离合器并不能完美按理论配合完成起步，故在发动机动力不够时会极短时间停抬离合器等待发动机转速提升至更高，获得更大发动机动能时再轻抬离合器，其操作时间极短，该内容应该会在半坡起步练习中介绍。
以上是起步的原理，下面简化操作内容：
在掌握起步感受后即可进行下一步死车练习，练习内容上篇车辆模拟驾驶中已简要介绍，下篇会对练习内容详细说明。
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