因为PARK变换是一个浮点算法，如果在定点处理器
TMS320F2812上采用浮点运算来实现，代价很高。采用浮点类型进行编程将产生十分庞大的代码，而且在循环计算中势必影响系统的效率和性能。采用IQmath库可以将浮点算法转换为定点数算法，这样运算速度可以明显提高，这对实时性要求很好的运动控制系统的设计十分有效。利用IQmath库实现PARK变换的程序段如下：
图3是利用Embedded Target for TI C2000 DSP集成开发工具对IQmath库编写的SVPWM程序计算PWM占空比的波形图。
5 结论
利用IQmath库可以在32位定点处理器TMS320F2812上实现浮点算法与定点算法之间的无缝连接，能够极大地增强定点DSP的运算能力；在不牺牲时间周期的情况下可以实现高精度计算，能够快速地完成对浮点算法的转换、植入和执行；还可以根据应用系统不同要求相应地调整运算精度，与直接采用ANSI C语言相比效率更高。
