机器人第七轴的基本组成

CUBIC 机器人第七轴又称机器人外部轴、机器人地轨。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

  

机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。在机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工位应用很广泛。

库比克的机器人第七轴为地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全。

  

机器人第七轴系统主要包括：

1.轨道基座；
2.安装机械手的移动小车；
3.控制系统；
4.安全、防护装置性。