本篇是机器人系列的总结篇，主讲产业和投资产业历史：L0→L5，美国→日本德国→中国
参考自动驾驶分级模式，我们将机器人行业发展划分为 L0→L5，详细可参考自动驾驶全面分析（一）：五大分级，三大优势，万亿市场！
1959 年，美国Unimation推出世界上第一台工业机器人Unimate，重达两吨，通过磁鼓程序来控制，采用液压执行机构驱动，应用在通用汽车，这属于 L0~L1
美国工业机器人推广失败原因：成本过高+政府支持不足
以 Unimate 为代表的第一代工业机器人稳定性差无法长时间作业，只能完成简单作业，成本远高于人工成本，政府支持力度不足未能大规模量产
1970 年代日本成为全球第一汽车生产国，工业机器人实现量产化
1980 年代日本机器人产业反超美国，工业机器人增加了视觉、力觉、触觉等传感器成为有感觉的第二代机器人，也就是 L2
德国与日本工业机器人崛起原因：劳动力短缺+下游需求+政府支持
德国日本均为第二次世界大战战败国，损失了大量劳动力，又均为汽车强国，汽车工业是应用工业机器人最广最成功的下游应用领域，政府大力支持发展工业机器人产业
1990 年代，匹兹堡大学、密歇根大学、卡内基梅隆大学等高校企业陆续开始研发服务机器人
2000 年代，医疗、手术、特种机器人登上舞台
2013 年起中国成为全球第一大机器人应用市场，全球机器人的主要市场转移至中国，3C 行业转移到中国，中国生产智能手机 14 亿部占全球 90% 以上
2016 年，AlphaGo 横空出世，打败围棋冠军李世石、柯洁，DeepMind 风靡全球，波士顿机器人惊艳后空翻，这两个家伙能文能武，标志着进入第三代智能机器人时代，也就是 L3
L4 L5 等级机器人在《机器人总动员》中有较好的体现
L4 等级瓦力机器人，在人类毫不干预的情况下，可以自主完成垃圾分类打包，可实现自治智能，不需要干预，犹如游戏中的NPC
L5 等级机器人开始自主学习和进化，基于遇到困难分析总结并且自主升级本体的技能包，实现像人类一样学习与成长
商业模式：日本产业链，德国本体+集成，中国美国集成，未来RaaS
根据产业链布局将商业模式归纳为三种：零部件、本体（包括本体+零部件、本体+集成、全产业链）、系统集成
全球来看，美国模式侧重于系统集成，欧洲模式以德国为代表本体+集成，日本模式零部件、本体、集成产业链分工明确
中国系统集成环节已反超外资，占据主要市场份额，正向日本德国模式发展，未来的发展趋势将类似于日本的产业链分工模式
通过对比分析中国上市公司相关财务指标，我们发现本体+集成模式整体偿债能力和盈利能力最优，同时规模增速较高、成长空间大，现阶段本体+集成是我们寻找到的相对较优的模式
本体+集成的模式能充分发挥各自的优势实现互补，一方面单纯的本体和下游应用之间隔了一层系统集成商，无法直接对接下游，容易导致本体对于下游应用的需求敏感性较弱，另一方面单纯的系统集成需要提前垫款购置本体，容易给集成商的现金流带来较大的压力
RaaS ：Robot as aservice 机器人即服务的商业模式创新
RaaS 是指企业用户可以根据需求，租赁机器人和订购所需的服务，而无需一次性购买，适用于资金人力匮乏但想增加效益的小型企业，从一锤子买卖到长坡厚雪，降低了机器人应用门槛
全球：四大家族占 40%
全球发那科、ABB、安川、库卡四大家族，全球市占率 40%，各自详细分析请点击机器人产业全面分析（三）：关节四大家族、协作SCARA并联一超多强！
四大家族中发那科净利率和毛利率遥遥领先，主要原因是上游零部件除减速器之外高度自制降低成本，中游生产通用性标准产品，下游机床机器人工厂自动化采用统一控制平台形成协同效应和规模效应
中国：汽车→3C→物流→家电纺织等长尾行业
2013 年中国成为全球第一大机器人市场，上游三大核心零部件及中游本体的国产份额均超过 20%
2014 年机器人最佳落地场景是汽车制造业，中国汽车产业处于快速上升期，JPH 每小时产量节拍越来越快，目前汽车行业系统集成国产份额占到 70%
2016 年 3C 行业迎来春天，70% 的 3C 机器人订单来自苹果产业链，目前3C 行业系统集成国产份额占到 50%
除了汽车、3C，还有哪些行业有机会？
我们把中国制造业细分领域产值与机器人销量比例对比，汽车、3C、金属行业规模和机器人销量基本对应，但在物流、家电、纺织等行业，机器人销量比例较低，存在巨大的发展空间
物流行业
2018 年电商拉动物流仓储机器人落地，如移动、入库、存储、出库等若干环节，详细可参考机器人产业全面分析（七）：移动四类四技术，全球波士顿中国振华极智嘉！机器人产业全面分析（八）：物流仓储千亿市场，四大应用多种方案，ROI为王！
家电行业
中国家电行业自动化程度非常低，家电三巨头美的、格力、海尔人工占营收比例 2.49%~3.49%，人工占毛利比例 5.13%~8.16%，远高于汽车行业，以一汽为例，一汽人工占营收比例 0.997%，人工占毛利比例 3.12%，家电细分行业存在发展和投资机会
纺织行业
中国的纺织行业体量大，但是目前自动化程度低，包括剪、裁、缝、洗、染色等环节，细分行业存在发展和投资机会
中国：广东江苏山东浙江上海，清华北航浙大哈工西交港中文海归
根据天眼查数据截止 2021 年 9 月 2 日，我国共有 17.3 万机器人企业，其中广东 4.7 万家占 27%，江苏 2.4 万家占 13.75%，山东 1.4 万家占 8.14%，浙江 1.38 万家占 7.95%，上海 9000 家占 4.99%
产学研结合高校方面，包括清华系极智嘉、布科思、史河，北航系九号、柏惠维康、博创联动、艾利特，浙大系迦智、坤厚、科钛、仙知，哈工大系博实、斯坦德、力子，西安交大优艾智合、炬星，香港中文大学未来、松灵、灵喵，海归派海柔、马路、高仙等，挂一漏万
投资规模领域：2020 年 242 次 267 亿，工业、物流、医疗三甲
2011~2020 近十年我国机器人赛道共发生投融资事件 2661 件，总投融资金额超 1385 亿元，2017 年最高达 524.7 亿
2020 年机器人行业投融资 242 次 267.7 亿元，其中工业机器人占 33%，物流机器人 22%、医疗机器人 16%，亿元融资 64 个
我们认为，机器人行业已经到了供给与需求的双向磨合导致的行业拐点PMF（Product Market Fit，即产品和市场需求的契合点）
技术进步、人口与产业结构变化持续推动机器人赛道快速发展，2021 年投融资规模有望创新高，下图是源码资本投资机器人的确定性，横轴是时间，纵轴是趋势
投资机构：互联网时代→机器人时代，VC+CVC
从互联网时代到机器人时代，如同智能手机之于互联网，机器人未来也会深入到我们生产生活的方方面面，未来每一家企业都是机器人公司，基于自身业务发展、对行业前景的看好，阿里、腾讯、百度、京东、联想、小米、软银、字节跳动、美团、碧桂园等巨头纷纷布局机器人
企业名称
相关布局
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迦智科技
工业移动机器人
领投B轮
加投B+轮
云鲸智能
服务机器人
独投A+轮
参投C轮
熵智科技
工业视觉AI
独投-战略融资
盈合机器人
平台型机器人
联合领投战略融资
崧智智能
物流系统解决方案
领投A轮
Syrius炬星
自主移动机器人
入股
未来机器人
视觉工业无人车辆
入股
美团
普渡科技
服务机器人
独投B轮
高仙机器人
服务机器人
联投B+轮
非夕科技
智能机器人
参投B轮
盈合机器人
平台型机器人
战略融资
毫末智行
无人驾驶物流车
跟投Pre-A轮
梅卡曼德
智能化工业机器人
领投数亿元C轮
普渡科技
配送机器人
5亿元C轮融资
禾赛科技
激光雷达
领投3亿美元D轮
联想创投
崧智智能
物流系统解决方案
跟投A轮
磅客策
医疗穿刺机器人
领投两千万天使轮
艾利特机器人
协作机器人
领投2亿元B1轮
云迹科技
服务机器人
5亿元C轮
迦智科技
工业移动机器人
跟投B+轮
未来机器人
视觉工业无人车辆
跟投近亿元B2轮
Syrius炬星
物流机器人
超2000万美元B轮
腾讯
高仙机器人
服务机器人
亿级美元B+轮
普渡科技
服务机器人
5亿元C轮
云迹科技
服务机器人
参投5亿元C轮
迅策科技
交易机器人
7亿元C轮
2018年，腾讯AI Lab宣布与施普林格·自然集团（Springer Nature）旗下的自然科研（Nature Research）正式达成战略合作，宣布成立机器人实验室“Robotics X”；
2018年，腾讯叮当与优必选合作推出智能便携式机器人“悟空”；
2021年，发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人“机器狗 Max”和轮腿式机器人Ollie
阿里巴巴
2017年成立阿里达摩院；
2020年推出首款智能物流机器人“小蛮驴” 每天最多能送500个快递；
小米
2021年，推出仿生机器人CyberDog“铁蛋”；成立机器人实验室；
2021年6月，领投禾赛科技3亿美元D轮融资
饿了么
2017年，联合万科推出国内首个外卖机器人“万小饿”；
2021年，饿了么入股擎朗智能，成为该公司的第五大股东。
百度
推出百度AI服务机器人（小度机器人）；AI配送机器人
富士康
与凌华科技合资成立法博智能FARobot，提供群机智主次世代软体平台与自主移动机器人（AMR）等产品和服务等；
斑马技术公司
计划收购Fetch机器人公司（自主移动机器人AMR）
京东
由“京东物流实验室”进化升级的“X事业部”专注于物流领域的机器人应用，如配送机器人（大白）、AGV以及delta拣选机器人、巡检机器人；5G仓储机器人；投资移动机器人企业马路创新
苏宁易购
自主研发智能机器人“小biu”
顺丰
自研楼宇配送机器人“小优”
德邦快递
自研“小D无人车”
亚马逊物流
收购Kiva Systems，开发Amazon Scout送货机器人
联邦快递
FedEx SameDay Bot配送机器人（拥有独特的智能车轮系统）
DHL
PostBOT配送机器人（最多可以承载6个支柱托盘，承受150斤的负载）
美的集团
收购库卡；子公司安得智联专注于智慧物流解决方案
格力集团
2015年，成立珠海格力智能装备有限公司（包括伺服机械手、工业机器人、智能仓储装备、智能检测、换热器专用机床设备、无人自动化生产线体、数控机床等10多个领域，超百种规格产品）；2021年6月，格力智能装备产业园竣工投产
海尔集团
成立青岛海尔机器人公司；2020年推出多功能协作机器人
碧桂园
成立博智林子公司（建筑机器人）；千玺机器人（服务机器人）
比亚迪
自主研发叉车AGV
宝马
宣布成立IDEALworks GmbH，该公司将专注设计、工程和交付以自主移动机器人(AMR)为核心的物流解决方案。
特斯拉
宣布即将推出人形机器人
森麒麟
出资2100万元入股青岛科捷机器人
小鹏汽车
发布全球首款可骑乘智能机器马
主要投资机构有明势、高榕、顺为、松禾、深创投等
投资策略：上游看技术、中游看成本、下游看行业ROI
上游零部件环节核心看技术，以发那科为首的本体企业均倾向于自制零部件降低成本，只有像纳博特斯克这样具有核心技术优势的才能让本体企业不得不批量采购
中游本体环节核心看成本，不管是六轴、协作还是AMR移动机器人都可以做成标准化产品，规模效应带来 BOM 成本下降，再做零部件整合研发进一步降低成本，在技术差距不大的情况下成本成为核心竞争力
下游集成应用环节核心看行业认知ROI，机器人应用在一个个具体场景，场景之间千差万别，深刻理解场景的痛点、需求、标准，对场景中的海量数据捕捉、分析、理解，训练、控制、优化算法，才能成为真正的壁垒，评估特定场景下落地商业价值，对买方来说就是 ROI，包括狭义ROI和广义ROI
狭义ROI指买方购买机器人之后，机器人创造的价值回本周期，一般1~2年比较受欢迎
广义ROI是指机器人可以同等成本完成人力不及或危害身体健康的工作，比如危险场景，购买迎宾机器人可能远比招一个大堂经理贵，但可以对外展示银行的科技属性
行业之间也有差异，达芬奇专注于医疗腹腔镜机器人成为全球龙头，亿嘉和专注电力巡检机器人成为中国龙头并上市，库柏特专注香菇分拣做到全球第一，但单靠香菇无法上市，行业太小，需要持续完善产品矩阵不断增长
商业模式上关注本体+集成、RaaS，详细参考上文
投资地图：七大赛道、上千项目、点线面布局
上游看技术，中游看成本，下游看行业，我们把机器人分为零部件、本体、工业、移动、服务、医疗、特种等七大赛道，点线面布局
零部件赛道，关注核心技术优势、国产替代，如减速机领域的绿的、来福、振康、双环、中大力德，伺服领域的汇川、清能德创，编码器的伊贝基，控制器的本末科技，软体执行器的SRT，电动手的钧舵、大寰、知行等
本体赛道，关注成本优势、出货量，如六轴机器人龙头新松、埃斯顿，协作机器人越疆、节卡、遨博、珞石、艾利特，并联机器人勃肯特、翼菲、阿童木等
工业机器人赛道，关注单项功能或细分行业龙头，如视觉龙头天准、奥普特，焊接龙头瑞松科技，喷涂龙头埃夫特CMA，打磨龙头珂斯顿金石，垃圾分拣龙头弓叶科技，汽车龙头明珞智能，锂电龙头先导智能，3C龙头博众精工，PCB龙头盈科视控等
移动机器人赛道，关注核心零部件激光导航龙头镭神智能，视觉导航龙头蓝芯科技，AGV/AMR龙头极智嘉、快仓，重载龙头振华重工，腿足式龙头波士顿，物流仓储龙头诺力股份等
服务机器人赛道，关注扫地机器人龙头科沃斯、石头、云鲸，教育机器人龙头华航唯实、乐博乐博、爱宾果，餐饮龙头擎朗、普渡，酒店龙头云迹、优地，清洁龙头酷哇、高仙、智行者，配送龙头新石器，安防巡检龙头亿嘉和、大陆智源、眸视、超维，农业龙头博创联动、丰疆智能，建筑龙头大界、蔚建等
医疗机器人赛道，关注手术机器人领域腔镜龙头直觉外科，骨科龙头天智航，神外龙头柏惠维康，全能微创医疗，康复机器人领域牵引龙头卓道医疗，外骨骼医用龙头程天科技、工业龙头傲鲨智能，医院物流龙头诺亚、钛米等
特种机器人赛道，关注极限作业高空龙头史河、行知行、华蔚，水下龙头深之蓝、博雅工道、中科探海，管网龙头博铭维，水上无人船龙头云洲智能，应急救援消防龙头中信重工开诚智能等
