马斯克表示：特斯拉将会在 2022 年实现 4 级自动驾驶

马斯克近日表示，特斯拉很可能在 2022 年实现 4 级自动驾驶，届时完全自动驾驶 (FSD) 的发展将实现某些具有里程碑意义的成就。根据数据显示，特斯拉的系统在预防事故方面的表现已经优于人类驾驶员。

这次的言论出现在马斯克最近参加的Lex Fridman 播客中，在那里他讨论了许多重要而有趣的话题。除了其他信息之外，马斯克表示该公司可能在明年达到 4 级自治。他指出，FSD Beta 中的自动脱离率（当系统发现无法独立运行时需要驾驶员接管的情况）一直在下降，而到了明年特斯拉FSD事故的发生率会比普通人的事故率降低许多（较大程度的降幅）。不过即使是在取得可持续的结果后，特斯拉仍需向监管机构证明其能力，这也需要一些时间。

马斯克：“好吧，我们现在必须向监管机构证明这一点......我认为它必须至少比人类安全两到三倍，因此受伤的可能性比人类低两到三倍.”

自动驾驶汽车的发展分类来自汽车工程师协会 (SAE)，它描述了车辆可以并且可能接管驾驶员任务的程度。自动驾驶的级别范围从完全没有辅助系统的 0 级到描述完全自动驾驶的 5 级。

0 级 _ 无自动化→→→1 级 _ 驾驶员辅助→→→2 级 _ 部分自动化→→→3 级 _ 有条件自动化→→→4 级 _ 高度自动化→→→5 级 _ 完全自动化

当然，这种分类本身是不精确的。根据这个描述，特斯拉目前处于Level 2，但实际上，它已经比任何其他自动驾驶系统先进得多。如果驾驶员只能在没有驾驶员监督的情况下偶尔使用自主系统，并且只能在某些非常有限的条件下使用（例如本田 SENSING Elite 安全系统），那么将其归类为 3 级自主是错误的。这是因为，事实上，这样的功能根本不能反映真实的事态。

特斯拉的自动驾驶系统大部分时间都可以自主行驶，驾驶员只需少量干预，这就是为什么 SAE 分类不能用于对自动驾驶汽车系统进行客观评估的原因。然而，马斯克关于达到 4 级自治的言论让我们对特斯拉将显着扩展其 FSD 功能的时间有了一个大致的想法。