曾有国外专家对
AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：
Where am I? （我在哪里？）
Where am I going?（我要去哪里？）
How can I getthere?（我怎么去？），这三个问题归纳起来分别就是
AGV控制系统中的三个主要技术：
AGV的导航（
Navigation），
AGV的路径规划（
Layoutdesigning），
AGV的导引控制（
Guidance）。为了能够解决好这些问题，
AGV系统的构成也必然复杂：
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在
软件配置上设计了一套支持
AGV项目从路径规划、流程设计、
系统仿真（
Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义
AGV系统。
流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同
AGV功能的编程语言。
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