1. M代码功能介绍(刀库半年加一次油）2018-6-2
| 代码 | 代码含义 | 代码 | 代码含义 |
| M00 | 无条件停止 | M80 | 刀库初始化 |
| M01 | 选择性停止 | M81/M82 | 刀臂归位（回原位）/扣刀 |
| M02 | 停止 | M83 | 刀臂交换（） |
| M03 | 主轴正转 | M84/M85 | ATC出/回 |
| M04 | 主轴反转 | M86 | 换刀完成，清操作信息 |
| M05 | 主轴停止 | M87 | 换刀开始 |
| M06 | 换刀指令 | M88/M89 | 自定义2关/开 |
| M07 | 吹气（屑）（同M08） | M108/M109 | 中心出水 |
| M08/M09 | 冷却液开关 |
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| M19 | 主轴准停 |
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| M20/M21 | 第4轴紧/松 | M221/M222 | X/Y镜像 |
| M22/M23 | 第5轴紧/松（预留） | M223 | 取消镜像 |
| M30 | 程序停止 | M120/M121 | 刀套倒Y0,Y10 /回Y1,Y11 |
| M37/M39 | 排屑开*ST2,T11/关 | M122/M123 | 刀库侧爪紧Y5,Y15/松Y6,Y16 |
| M41/M42 | 主轴低档/高档 | M124/M125 | ATC到待刀位/回位 |
| M50/M51 | 松刀/紧刀 | M126/M127 | 主轴侧爪紧Y7,Y17/松Y6,Y16 |
| M52/M53 | 主轴侧/刀库侧 | M140/M141 | 拖手推手出/拖手推手回 |
| M57 | 刀具数据交换 | M142/M143 | 托盘旋转正/反 |
| M71/M72 | 刀库门开/刀库门关 | M144/M145 | 托盘松/紧 |
| M73/M74 | APC门开/关 | M146/M147 |
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| M75/M76 | 转盘正/反90度#1011 | R6436.0 | #1000EQ1,T=主轴刀跳出 |
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| R6436.1 | #1001=1, 装卸台当前位托盘有信号 |
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| R6436.2 | #1002,工件准备好 |
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| R6436.3 | 当前位无托盘 |
| #1135 | 托盘旋转台位置命令 | R6436.4 |
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| M100 | 调用APC宏 |
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R6438 #1033=R536 宏判断#1033=T代码
R6440 #1034=R10620 宏判断#1034=主轴刀具
M80系统(随机刀库)：刀库初始化
一般在产生刀库刀套错位报警后（因为刀库在1号刀套上有个零位信号，如果这个信号和刀套号比对不一致，就会报警，一般刀库在1号刀套的位置要比对，当系统在1号刀套的位置要比对）
，必须执行刀库初始化
1,按《MONITOR》键（在系统的最上面），然后在画面里找到PLC开关，并进入-------
2，在《PLC开关》里，找到《刀具重登入》，并打开（开关1，变蓝色）---------
3，在回零模式下，执行刀库回零操作（按刀库正转按钮），并等待刀库走到1号刀套， 4，在MDI模式下，执行M80，初始化刀库。
5，查看面板数码显示的数据，和系统上刀具登录表，看数据是否正确。
6，在PLC开关里，把刀具重登录开关，关闭，
7，要求：初始化后，刀具和刀套一一对应，要重新检测刀具在程序里是否正确
1：如果机械手不在原位，而需要回到原位，请先确认主轴，和刀套上无刀。
然后将PLC开关—PLC开关5（刀库调试）打开，在手轮模式下，同时按C+,C-,,
机械手将旋转到主轴处，------如果有必要执行主轴松或紧刀，------继续按C+,C-,,
机械手机械旋转，----一直到机械手原位处。
#2038 第2参考点
#3108 定向就位偏移量 负载端的顺时针方向为（-）方向（-35999~35999）/3207（M64系统）
震动抑制对策：在伺服画面上看AFLT频率数（共震频率），输入到SV038。SV046，SV087，SV088其中之一
主轴震动抑制对策：#13038，#13046，#13087，#13088
你可以在手动模式下，你按向右的箭头 「→ 这按键就可以更换了
