S7-200作为主站与台达变频器Modbus RTU通讯

一、台达变频器有关通讯参数

根据下图台达变频器通讯协议的参数，向台达变频器2000h地址写数据01（XX000001）时停止运行，写12H（XX010010）是正转，写22H （XX100010）是反转。

根据台达变频器通讯协议向变频器2103H地址发送03命令可以查询输出频率，向变频器2104H地址发送03命令可以查询输出电流，向变频器2106H地址发送03命令可以查询输出电压，向变频器210FH地址发送03命令可以查询输出功率，见下表。

通讯参数出厂设定值如下图所示。所以在使用PLC控制变频器之前需要对变频器进行必要的设置，如波特率，地址，通讯格式等等。

通讯协议：台达变频器支持Modbus RTU模式和ASCII码模式，我们用RTU模式，通讯协议如下图：例如要查询地址是01的2102H的数据，需要发送0103210200028FF7，返回01030417700000FE5CH，其中01是地址，03是查询命令，417700000F是返回的数据8FF7是校验码。如果要向变频器写数据需要发送06命令，例如发送0106010017708622，向01号变频器的0100地址写数据1770，如果操作成功，返回0106010017708622。

二、PLC程序

1、控制要求

实时读取变频器的输出频率、输出电压、输出电流和输出功率。

按下加速按钮，变频器频率升高。

按下减速按钮，变频器频率减少。

按下正转按钮，变频器正转启动。按下反转按钮，变频器反转运行。按下停止按钮，变频器停止运行。

2、程序说明

首先对PLC RS-485 通讯口进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。变频器RS-485 通讯口通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。

下面对源程序逐条说明。

3、源程序如下

先初始化VB99=1赋值，然后定时器每中断一次VB99中的1循环左移一次。用于控制程序执行。

下面是初始化MBUS_CTRL,设置波特率等参数。

下面程序是通过按钮(I0.0—I0.2)控制变频器正转，反转和停机。修改变频器运转命令，M1.0正转，M1.1反转，M1.2，向变频器2000h单元值写入1是停止，12是正转，22是反转，1是停机。

2000h=8192，加上plcMBUS的起始V区起始地址40001=48193，下面程序是把vb100中的数写给变频器的2000单元。

下面程序是按下加速按钮（I0.3）vw200单元数值增加100，按下减速按钮（I0.4）VW200单元数值减100.

修改变频器频率（vw200单元数值存储的是频率值），加速按钮M1.3,，减速按钮M1.4，当变频器输出为20hz时，可写入2000,5hz时写入500，台达变频器的地址是2001h，plc映射地址是vw200。8194是向2001H单元写入频率值。

以下为读变频器参数，读变频器2103H是获取输出频率，读2104H是获取输出电流，2106h输出电压，2103h=8451，8451+40001=48452是向2103H读数据，即读频率值，读出的频率值送变量存储器VB1000单元中。

下面获取输出电流。

下面获取输出电压。

下面获取输出功率。

启动定时器T37,1秒中断一次，ROL_B于是循环左移一位,左边移出的位补到右边。用于控制读取速度。

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