“步人甲”这一宋朝特有的重步兵铠甲在《武经总要》中有所提及：绍兴四年（公元1134年），步人甲开始普及于军队之中，这种铠甲以唐步人甲为基础发展而来，全身覆盖鳞甲，由1825枚甲片穿连组成，其总重量可达30公斤。也可通过增加甲叶数量来提高防护能力，但重量也会有所提升。皇帝亲自下令，不可将铠甲再行私加重量，并规定步兵铠甲以29.8公斤为限，不允许重量再有所增加。
此后，又把长枪手的铠甲重量定为32-35公斤；由于弓箭手铠甲重量定为28-33公斤；弩射手铠甲重量定为22-27公斤。如此沉重的铠甲在中国历史上十分罕见，可算是最重的铠甲，也被认为是世界上最重的盔甲。
为了更有效抵抗游牧民族装甲骑兵的需要，大宋一朝还生产出大量的重型大刀以及钝武器。特別是在南宋的初期，大刀、大斧、重锤已成为装甲重步兵的制式装备。
宋朝名将岳飞、韩世忠等将领，率领以铁甲、长枪强弩为主要装备的重步兵，以密集阵容屡屡击败金朝骑兵。在宋高宗绍兴十年，宋金两国发生郾城之战，岳飞将装备有大刀、大斧、重锤的重步兵以两翼之势摆开阵势，有效地阻止了金兵装甲骑兵的进攻。
当时，用大刀对付装甲骑兵进攻是基本战术，对方冲锋时，先用大刀劈砍对方马腿。然后，当骑兵落马之后，持大斧和重锤的士兵可以对其胸部、头部猛砸猛砍。身披步人甲的步兵加上强弩手的密集阵型，便成为骑兵的克星。
虽然在防护方面起到很好的保护作用，但是宋军重步兵的负荷快高达30公斤，如果连同重武器算在其中，士兵完全处于超负荷状态，这造成机动性受到影响。
大宋一朝出现重型步兵，缘由是因为北方地区的丧失，这造成马匹的迅速减少，因此无法像汉、唐那样可以大量装备骑兵。而占领北方地区的金国却拥有大量马匹，因此金国的骑兵在大宋面前占据绝对优势，大宋无法与之抗衡，则以身着步人甲的重型步兵为主。
宋代这种战略方式也确实起到一定效果，重步兵组成的部队可以有效的抵抗骑兵的进攻。但也有非常大的缺点，那就是严重缺乏机动性，在胜利时根本无法有效追击敌人，失败时则无法及时撤退，在宋金的几场战斗中这一点可以明显看出。
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