舵机运行中“发神经”跑舵，怎么治？

故障现象

航行中使用HD-8自动舵，值班驾驶员发现船舶偏航。更换另外一台舵机1#，及操纵系统。使用正常。检查试验随动操作，发现2#舵机只要操右舵时，舵角会达到最大位置，然后再回到随动要求的舵角。例如：从正舵（或者从任意一个左舵与右舵5之间的舵角）到右舵5，它的运行为：一直到右舵最大位置，然后返回到右舵5。

检查处理过程

该自动操舵仪两套完全独立的电路板分别供NO、1和NO、2舵机使用，每套包含三块印刷电路板，通过更换各个备用印刷电路板没有排除故障，拆检电磁液压阀没有发现异常，最后把可能的故障范围缩小在电磁阀控制的单元。经过大量检查，发现故障位置可能是电磁阀控制单元。电磁阀控制单元采用的是晶闸管开关电路控制电磁阀得电和断电的。进一步检查发现电路板上的电容虚焊，重新焊接后故障排除。

原因分析

船舶环境比较差，由于振动、备件的工艺等问题，容易导致焊点脱焊、虚焊等。致使设备不能正常使用。

管理注意事项

1、晶闸管是电子时代重要的元件，其工作通断的原理都和普通的开关电路不一样，不能想当然的认为它们相同。晶闸管的特性如下，晶闸管导通必须同时具备两个条件：

1）晶闸管阳极电路加正向电压；

2）控制极电路加适当的正向电压（实际工作中，控制极加正触发脉冲信号）。

2、要想关断晶闸管必须将阳极电流减小到使之不能维持正反馈过程，当然也可以将阳极电源断开或者在晶闸管的阳极和阴极间加一个反向电压（本案例中就是利用电容放电，在阳极和阴极间形成一个反向电压，由于电容虚焊，导致晶闸管不能关断，舵角会跑到最大位置）。

3、维护保养不到位。如果平时真正做好设备的维护保养，加强清洁和松动检查，则虚焊点应该是能够找到的，就会避免系统设备的突发性故障。

相关故障

操舵后舵角停不住，到满舵为止（反馈环节故障）

检查：

（ 1 ） . 舵角反馈接收器磁电压；

（ 2 ） . 接收器和舵发生器间的转动齿轮；

（ 3 ） . 反馈接收器控制绕组是否有与舵角相应变化的反馈电压；-15V到+15V

（ 4 ） . 反馈装置的连杆机构转动情况。

空舵故障：油路与其管路上的阀件有关。舵令置于零位时，舵叶发生小角度左右来回不停的摆系反馈环节中的小型精密电位器故障。尖峰浪涌信号从电源进入舵机电源而使舵机手动操舵时突然失灵，加装滤波电容，增加电源抑制干扰的能力。

冲舵：由于接触不良造成能耗制动电路开路所致。（素材来自船舶电气工程）