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【原创】一只开源的蜘蛛,会撬动消费级机器人的未来?
谷歌抛售机器人未来?


昨日传来消息,谷歌母公司Alphabet接近与丰田达成交易,将其收购不到3年的机器人制造商波士顿动力出售给丰田。不知你是否和我一样疑惑过,谷歌为什么要出售一家可能拥有着当今最先进机器人技术的公司?要知道今年2月, 波士顿动力才刚刚发布了一款逆天的人形机器人——Atlas。视频中新Atlas进行了户外行走、搬盒子、自主稳定和自主站立等任务,虽说还不尽完美,但Atlas已将人形机器人的发展带到了一个新的高度。但仔细思量过后,发现谷歌放弃波士顿动力的原因似乎也足够简单——无法赚钱——波士顿动力既无法打动军方也不愿开发商用机器人。

Wired看好中国企业?


此前外媒Wired曾有一篇报道,认为若是谷歌要想通过机器人获取丰厚的利润,可以考虑在抛售波士顿动力后收购中国初创企业Vincross。这家科技公司拥有自己的机器人品牌,名叫“HEXA”。文章认为HEXA拥有着目前其他机器人所不具备的优势,作为开放的人工生命,HEXA允许开发者和程序员按照自己的想法,为它添加各种功能,而这能够为世界各地的消费者和他们的日常生活带来好处。

Wired只是表达了对HEXA未来的看好,但并未对其进行详细的介绍。为了满足我们的求知欲,我们与Vincross取得了联系,希望能够详细了解HEXA,以此来解答我们之前心中的疑问:是一家什么样的公司什么样的产品能够获得Wired如此高度的评价?

体验HEXA


第一眼看到HEXA实物,给人的感觉是略显小巧,机身完全展开宽度也只有50cm。不同于笔者在网络上所见的其他机器人,HEXA的外观也十分精致。因为现有工程样机都在进行测试,我们并没有将HEXA带到户外溜达,只能在Vincross的办公室内体验了一把。虽然外形小巧,但他的爬行速度相对于其他六足机器人并不慢。此外,HEXA的六条腿的协调性很好,摆动很自然。在体验中,我们进行了楼梯的攀爬,虽然速度不是特别快,但最终也是成功完成了任务。值得注意的是,HEXA目前并不能完全自主完成路况适应,在碰到一些特殊路况时,还需操控人员作出指示。

“可在复杂地形行走”成为HEXA的最显著特点,这得益于其在足部与主体设置的激光、压力、3轴加速度等传感器和头部配备的可360度自由旋转的500万像素摄像头。这些设备让HEXA可以清晰地感知路面情况,并在双核ARM Cortex-A9处理器的判断下做出最合适的选择。

 

开源代表未来?


虽然HEXA的运动能力十分强,但这并不是Wired看好它的最主要原因。Wired看好的原因在于HEXA是一个完全开放的平台:HEXA所提供的丰富的硬件接口——USB、音频、I2C、ADC、GPIO、5V电源和3V3电源——使得开发者可以在硬件上进行升级、改造在软件方面,HEXA则内建有图像/视频识别、人脸识别、语音识别、机器学习等算法支持,此外这部分软件也是开源的,支持优化、修改、升级;同时,基于Linux内核的机器人操作系统Vincross MIND,提供了完善的SDK文档,开发者和用户可以编写自己的机器人应用。

 开放的平台使得HEXA未来拥有丰富的应用场景成为可能。基于现有功能,HEXA在远程临场与家居环境中均具备使用场景,可以成为家电的控制终端,操控基于红外传输的传统家电、基于Wi-Fi连接的智能家电。其次,通过开放的软硬件SDK和硬件接口,能够吸引一批极客人群与电子发烧友加入其中,在此基础上创造更多的功能与形态。目前通过植入扫地机器人底盘组件,利用HEXA的六只机械足捉取固定,结合其避障与加入导航算法,HEXA已经可作为扫地机器人使用。当插入麦克风并引入语音交互SDK时,亦可进行远程视频或作为家庭陪伴型机器人。


采访过程中Vincross CEO孙天齐表达了一个很有意思的观点,即现行普通计算平台实现的仅是信息层面的交互,即通过人工的输入与输出实现自动化,无法实现虚拟与现实之间的互动;而借助HEXA的开放性与行走特性,人们则能实现机器与物理世界的交互,对实体世界实现改变,HEXA在这其中则充当基础设施与平台的作用。

撬动消费级机器人的未来?


我们回到文章的标题,HEXA有没有可能撬动消费级机器人的未来呢?消费级机器人要想普及需满足两个条件:一是价格合适,能够让大众所接受;二是能够为人们提供有价值的便捷服务。

HEXA即将登陆美国众筹平台Kickstarter,众筹价格Vincross方面并没有透露,但表示既然定位于消费级,那么其价格会让人满意。相对于波士顿动力旗下机器人动则上百万美金一台的价格,Vincross所研发的HEXA将为全地形机器人普及降低了门槛。虽然HEXA在运动能力方面所使用的技术与Atlas不在一个量级,但只要能够充分满足需求,消费者又怎会在意其所用的技术是否足够先进。

如果HEXA在上市之后能够顺利完成其宣传的功能,成为智能家居的控制中心,那么为人们提供便捷有价值的服务这一条件也能满足。在众筹结束之后,Vincross表示将围绕第一批用户搭建机器人社区平台,与用户交流和收集产品反馈,还会通过评选技巧挑战榜的形式,奖励成功拓展HEXA应用场景和运动能力极限的极客开发者们,来不断改进并为HEXA开发新的技能,从而为人们更好的服务。

那么,你们认为HEXA这只开源的蜘蛛,能够撬动消费级机器人的未来吗?


本文为机器人大讲堂原创团队撰写

转载请联系:robospeak@52lide.com


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