“科技让复杂的技能越来越简化”、“未来谁游戏玩的好，谁治牙就治得好”7月9日机器人大讲堂的讲座嘉宾张海钟教授如是说。
张海钟教授是中国人民解放军总医院301医院口腔颌面外科的主任医师，有着20余年口腔颌面外科工作经验的他，深知目前我国乃至全球口腔治疗与牙科医生培养的诸多弊病。张教授表示他走访过美国及欧洲多个医院，目前国外同中国一样，医生都是借助原始的小反光镜来观察患者口腔中牙齿的情况，不仅观察范围小而且还要克服镜面成像的缺陷，治疗过程中病人躺在牙科椅上，钻牙时喷的水很容易呛到病人。当医生手持的针和锉不小心掉入患者气道时还会对患者造成生命危险。
当前很火的机器人和虚拟现实技术激发了张海钟教授及其同事的灵感。如果有一台机器人能够代替牙科医生在病患口中操作，并把清晰的三维立体图像回传给医生的操作界面，那会给医生和患者带来很多便利。因而他们与北航、北理、哈工大和天津大学多个团队的多名专家合作共同开发了口腔和牙齿治疗的机器人系统。
张教授表示他们的机器人系统采用双通道摄像头（双目视觉），能够显示深度信息；机器人的机械手拥有人手无法企及的7自由度，可以滤除人手的抖动，使得手术更加精细；具有移动缩减功能，医生在操纵过程中，移动操作杆10毫米,在患者体内的机械末端仅移动1毫米，大大提高了手术的精确性和安全性。
张教授表示，他们将虚拟现实技术融合在该医疗机器人系统中，医生可以坐在躺椅上，通过VR眼镜观察口腔内部手术环境，利用座椅上的双遥控杆和脚踏装置进行手术治疗，这样医生就可以不必长时间站在手术台前，既节省体力又有利于医生集中精力。
我们还可以利用虚拟现实技术培养牙科医生。传统的牙科医生培养办法是老医生在前面操作，实习医生在后面学习，而现实情况往往是连正在操作的有经验的医师都很难看清患者口中的情况，更何况是后面的实习医生。而虚拟现实技术可以将患者口腔内的情况完美的呈现出来，实习医生可以通过完成虚拟治疗，积累自己的工作经验，这样就大大的缩减了实习医生的培训周期。
张教授表示目前他们的导航仪系统已经生产出来，但该系统在机械操作方面还有所欠缺，因而他们特别希望有机械操作软件编程以及伺服电机控制方面经验的老师和同学加入他们的科研队伍。大家团结在一块将我们中国人自己的医疗机器人做好做精。
对牙科治疗的未来，张教授也充满希望。他表示，除了他们现在正在研发的医疗体系，他更希望把我们下一代孩子的牙齿保护好。我们可以把孩子每一年牙齿的信息都收集起来，这样便更有助于分析与预防孩子的牙齿疾病。未来我们也可以通过3D打印技术，将病人口中坏掉的牙齿通过3D扫描并且打印出来，更大的提高了医治效率。
身为军人的张海钟教授有着提高国家科技实力培养优秀下一代的大情怀。他表示，目前国际上并没有类似的医疗机器人系统，希望各位有识之士加入他们的团队共同将我们中国独有的口腔医疗机器人系统做好做精，占领国外市场。
以下是张教授在机器人大讲堂的报告《口腔和牙齿治疗的机器人系统》的ppt内容：
联系客服
