当我们提到机器人时，很多不了解机器人的朋友会说机器人就是具有人的形态，行动缓慢，动作笨拙，会和人进行简单交流的机器。然而，当我们真正走进机器人的世界，才发现人形机器人仅仅是机器人大军中的九牛一毛，真正的深入各行各业完成指定任务的机器人会因为工作环境，与自身最优化的设计具有千奇百怪的形态。而真正的人形机器人却因为应用环境与技术的限制，发展并没有其他类型机器人迅速。
毋庸置疑的是，人形机器人是集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能等多门学科于一体，是一个国家科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界各国都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人发面做了大量工作，并已取得突破性的进展。这次小编为大家搜集了一些世界上最酷的人形机器人，一起来看看这些机器人都有什么黑科技吧。
ASIMO是日本本田技研工业株式会社研制的，它凝聚了本田公司无数科技研究者的心血，是全球最早具备人类双足行走能力的类人形机器人，并且是至2013年最先进的仿人机器人。
ASIMO身高1.3米，体重48公斤。浑身上下57个自由度已经足以使其能灵活的行走、跑步，甚至还可以与人握手、挥手，随着音乐翩翩起舞。人工智能方面的突破，人脸、声音、手势等方面的记忆与辨识能力。
如果说2016年之前还有机器人能和ATLAS一较高下，那么2016年之后ATLAS就真的是雄霸天下了。新一代高1.75m，重82kg的ATLAS机器人一经问世便惊艳了世界。ATLAS借助于四肢和身躯的传感器维持身体平衡，头上的激光雷达和立体视觉传感器帮助其导航和避障。它不仅能行走、取物，还能够在户外穿越严酷地形，使用手脚攀爬。
据说，ATLAS是完全按照人形基础来设计打造的，从而常规形态和运动形态都是模仿人类行为。不仅ATLAS运动的流畅性让科学家们感到很奇怪，其自主平衡上的进步也对学术界一直研究的运动稳定性难题有所突破。在最新公布的视频中，ATLAS又有了新突破，它不仅可以单腿站立，佛罗里达人机交互研究所还为ATLAS编写了允许它驾驶汽车的软件。
讲真，Valkyrie真的是一款出身名门的贵族机器人。这款由美国航空航天局（NASA）斥巨资打造的一款超级英雄机器人，是以帮助航天员到火星执行任务的。Valkyrie身高1.9米，重达125公斤，虽然是人形机器人中的庞然大物，但从动图中可以看出Valkyrie动作的灵活性和自身的平衡能力都是可圈可点的。
Valkyrie的开发者之一，麻省理工学院的RussTedrake说，这个机器人比ATLAS有更多大量的可用传感器，包括联合侧位置和扭矩感应，保真度更高的转矩控制。不足之处是它可用的功率更少，而且相对远端质量更大。
InMoov是又发过一位毫无技术背景的发过雕塑家仅花800美元自创的一台真人大小的机器人，所需要的材料也仅仅是一台3D打印机、一些电机以及电路板等。
作为一款开源机器人，InMoov的魅力之处在于：人们通过任何一款3D打印机都可以轻松打印出InMoov的模块组件，即使毫无科技背景的机器人爱好者也可以通过认真钻研，精心的将各部件组合起来，打造一款属于自己的InMoov机器人。
由Aldebaran Robotics研发的NAO机器人是在学术领域世界范围内应用最广泛的类人机器人。NAO拥有最先进的操作系统，它可通过现成的指令块进行可视化编程，因此用户可以探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序达到想要体验的各种不同效果。
NAO 正在被用于具体的研究和教育领域。在全球70个国家中有5000多个机器人正在运行。教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手，正在创造着未来的教育方式。
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