一年前，知名媒体澳大利亚《每日电讯报》大篇幅报道，泥瓦匠高度稀缺、超级高薪！平均搬1块砖赚1澳元（相当于5块多人民币）。一周实行4天工作制，就能挣6000澳元（超过3万元人民币）！但泥瓦匠的好日子很快要结束了。高昂的成本逼着老板们打起了机器人的主意。一些建筑用机器人出现在很多建筑单位，今天我们看一下建筑行业的机器人，看后你会发现，如果你不努力的话，工地上真的没你什么事了。
澳大利亚一家名为Fastbrick的公司日前宣布，成功研制出全球首款机器人泥瓦匠Hadrian X，人称“3D自动机器人砌砖技术”。这款泥瓦匠机器人很快将在澳大利亚上市，并最终面向全世界销售。
Hadrian可以自行完成搬砖、递砖和砌墙的工作。Hadrian 28 米长的伸缩臂可以将砖块运输到机械手上，接着机械手再一步步将砖块砌起来。不仅如此， Hadrian 还能按照规划图留出需要安装门和窗户的地方，而且能保证一定的准确度。
通常一幢标准房屋大概需要 15000 块砖，靠传统的人力堆砌一般得花 5-6 周时间，而 Hadrian 只用两天左右时间就能建好同样的房屋。
Fastbrick认为，Hadrian X有望彻底改变建筑行业。该公司CEO迈克·皮瓦克表示：“我们属于前沿公司，我们正接近实现全自动化、端对端3D打印砖石建筑为主流的时代。”
机器人设计公司Construction Robotics设计的半自动化泥瓦匠机器人，通过和真人泥瓦匠一起工作，能提高生产力。在人机结合的团队中，机器人负责更多机械的任务，包括：捡起砖头，涂抹砂浆，并把它们放置在特定的位置。而工人则需要处理一些精细的操作，例如说安置工作区域，负责一些像角落等棘手的位置的砌砖工作，清洁多余泥沙等美学方面的细节处理。
机器人做到这些工作依靠的是算法，测量倾斜角度，运转速度及方向的传感器，以及一只激光器。激光器被安放在机器人工作区域的左右两级之间，并且随着工作进度在墙上上下移动，从而被同时当做机器人的固定点。如果没有激光器，机器人不会知道准确的铺砖位置，或者无法判断它在脚手架上的操作相对于墙面的位置。
贾斯汀·韦尔弗在《科学》杂志撰文表示：“我们或许也能研制出机器人并对其编程，让其能像白蚁那样为人类‘添砖加瓦’。”
科学家们历时四年，研制出了这些小型机器人——“TERMES”，它们能使用泡沫砖块，自动建造复杂的三维结构，比如塔、城堡和金字塔等。每名机器人与同伴一起，各行其是，完成部分建筑任务。而且，科学家们并没有给任何机器人预设角色，这意味着，如果其中一名机器人坏了或必须离开，整个建筑进度并不会受到影响。
可以建设高塔、堡垒或金字塔，无需监督或详细指令
该铺贴机器人由新加坡ETH研究中心研制，如今准备对其进行商业化投产。铺贴机器人工作效率极高，比熟练的铺砖工人要快上两到三倍，能真正实现24小时工作、全年无休，还不用担心工地事故造成的人员受伤，因此，该机器人原型一出现，就受到了各方的关注。铺贴机器人在工作时并不会产生太多的噪音(除了在吸起瓷砖时)。它能够通过预先从电脑载入的作业面积、瓷砖尺寸等这类数据自动计算、规划、调整工作程序。
机器人在涂抹瓷砖粘贴剂
ERO是英语erosion（侵蚀）的缩写，从名字可以猜得到，ERO机器人拆迁走的是销魂蚀骨润物细无声的章法，而不是传统拆房子中使用钻头那样分筋错骨刚猛的路子。首先，它是通过高压水枪喷射混凝土的表面，使其内部产生许多细微的裂缝，随后瓦解。这样，混凝土中的砂石和水泥与钢筋就可以分离，除此之外，ERO机器人还可以回收打包砂石和水泥，以供之后重复使用。ERO拆迁机器人工作流程如下：
高压水枪喷射建筑的表面使建筑的内部混凝土结构产生很多裂缝
裂缝会在一段时间后慢慢瓦解，最终导致混凝土中的砂石和水泥与钢筋分离
ERO机器人回收打包砂石
3D打印技术日益完善，不仅可以打印小件物品，而且这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业。和一般打印不同，3D打印机是不用墨水的，而是采用融化纤维来打印薄层材料。打印头进行逐步逐层打印，如此就能形成一个坚固的立体物了。相较于传统的建筑形式，3D打印房屋没有原料的浪费，工业垃圾少，在很大程度上降低了工程总造价，节约去织模建模成本。3D技术打印房屋全部使用机械自动化操作，不用耗费人工资源，节约人力成本。巨型打印机使用特殊的钢筋混凝土来建造这栋别墅，然后装潢师再对它进行粉刷，并进行收尾工作。
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