昨天，机器人圈公布了一条重磅新闻：日本巨头公司软银将从Google母公司Alphabet手中收购两家机器人公司，其中一家便是机器人明星公司波士顿动力，另一家同样是双足机器人公司Schaft。
软银收购波士顿动力的公告
软银集团董事长兼 CEO 孙正义在公告中称：今天，我们仍然还有很多问题无法仅通过我们自己的能力解决。智能机器人将会成为下一场信息革命的关键驱动力，波士顿动力的 Marc 及其团队是先进动态机器人领域的技术领袖。我很高兴地欢迎他们加入软银大家庭并期待能支持他们继续推进机器人领域的发展以及探索，期望在未来可以帮助我们的生活更容易、更安全和更充实的应用。
波士顿动力创始人兼 CEO Marc Raibert 也在公告中表示：我们非常高兴成为软银伟大宏图的一个组成部分，共同掀起下一波技术革命；我们也非常认同软银技术进步利益全人类的价值观，希望与软银一起推动实现高级机器人发展的使命，让机器人在更加智能和互联的未来世界中创造更大的价值。
波士顿动力在双足机器人的运动平衡性一直备受业界追捧，它能够在成熟、稳定的硬件平台上实现了极佳的步态控制和操作控制。但虽然每出一款新品都会令人咋舌，超高的造价还是难寻产业化之路，技术水平很高但并不挣钱，这也是大家猜想Google为什么要把波士顿动力兜售出去的原因。
而接盘波士顿动力的并不是早前一直传言的日本丰田公司，而是日本另一家科技企业并购主要玩家、Pepper 机器人的制造商软银（Softbank软件银行集团），是一家综合性的风险投资公司，主要致力IT产业的投资，包括网络和电信。软银在全球投资过的公司已超过600家，在全球主要的300多家 IT 公司拥有多数股份。软银之前也有一款机器人Pepper，不同于波士顿动力以运动为主的机器人，Pepper主打情感交互和语音识别。下图就是Pepper和波士顿动力的一款人形双足机器人Atlas。
在我看来，这其实是一件细思极恐的事情，因为从某种意义上说Pepper与Atlas在仿人机器人方面可以达到完美的互补，两者结合便可以组成一个可交互能运动的完整人形机器人。
Pepper被描述为“情感机器人”，它具有语音、视觉和情感分析等功能，头部的摄像头和基于云端的面部和语音识别能够通过判断人类的面部表情和语调的方式，“读”出人类情感。Pepper拥有超过20个马达和十分灵巧的手臂，能够表达人类的身体语言。多个摄像头、麦克风和深度传感器让Pepper能够与人进行眼神交流，并对触摸作出响应。它甚至能在待机模式下模仿呼吸和睡眠。唯一不足，Pepper没有腿，是靠三个滚轮所组成的旋转底座向前运动，上半身只能在底座的基础上前后左右的伸展。
波士顿动力的Atlas，可以称得上人形机器人的典范。他拥有极强的平衡性，可以爬山破、上楼梯，即使在摔倒的情况下也可以自己爬起人继续前行。总之关于Atlas的报道已经烂大街了，不用过多介绍大家也知道它有多牛。而Atlas也有不足，它可以通过立体视觉完美识别身边的障碍物，却无法识别出现在身边的人脸；它有强大的双腿双足可以完全模仿动物的行走方式，但它没有灵巧的双手，相比于灵巧稳健的四肢，它的手却仅由两个圆柱体代替。
所以，看到软银与波士顿动力的消息，不禁让我想到了Pepper与Atlas的结合。虽然目前还不知道波士顿动力将以怎样的方式加入到软银这个大家庭中，但这丝毫不妨碍我们把Pepper和Atlas凑在一起，因为今后，他们就同属一家公司了。
电影中有很多人形机器人的原型，有《终结者》中的T-800、也有《机械姬》里的艾娃，他们或强健勇猛或感情细腻，这不禁让我们很是畅想未来机器人服务于人类的场景。然而现实生活中的机器人却和理想相差太远，主打人工智能的人形机器人反应迟钝、答非所问，主打运动的人形机器人跌跌撞撞、难于控制，这也让很多人不禁怀疑电影中的人形机器人真的会出现在现实生活中吗？
《美国机器人路线图 2016 版》中曾指出：在未来 10-15 年内，我们基本不可能制造出全能的通用机器人。话虽如此，但看到Pepper与Atlas走到一起，还是让我为之一震。两款机器人如果真的有机会结合，至少近几年，世界上就可以出现一款各方面都能模仿人类的真正意义的仿人机器人了，不论功能是否完善。期待软银收购波士顿动力能够促进人形机器人的发展。《机械姬》里的艾娃离我们更近了一步。
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