来自MIT的HERMITS项目探索了一种极大提高机器人实体用户界面（TUI）多功能性的方法。
TUI是指用户通过物理环境与数字信息发生交互行为，其开发目的是通过赋予数字信息以物理形式，从而利用人类对实物材料的控制能力来增强协作、学习和设计的能力。
受寄居蟹的启发，HERMITS项目为轮式机器人设计了一个模块化系统，可将其停靠在被动附件模块上，这些模块称为“机械外壳”。
不同类型的机械外壳具有独特的功能，通过不同的配置可以提供多种交互功能。这种“机械外壳”被定义为“对现有可驱动有形界面的外部无源附件，该附件可以自动连接或分离。”
这些机械外壳可以通过单个或者多个轮式机器人驱动，并表现出不同的特性。
机械外壳由单个机器人模块激活
机械外壳由多个机器人模块激活
机器人集群
HERMITS作为一个交互式模块化的概念和设计，整个系统由自走式TUI(机器人)、机械外壳、交互平台、计算机控制系统四个部分组成。
基于“机械外壳”的概念，未来研究人员将进行一系列研究工作。包括机械人的实体用户界面，快速制造机械外壳，以及用于自动对接和闭环触觉控制的高级控制。
面对着日不新月不异的技术发展，有些机器人专家们似乎也开始玩起了手机圈的那一套，“科技以换壳为本”。
论文链接：
https://trackr-media.tangiblemedia.org/publishedmedia/Papers/701-MTAyM/Published/PDF
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