上一期,我们一起学习了机器人数模导入Process Designer。
本期,小木将为大家介绍在Process Simulate中创建机器人运动机构。
使用软件版本:PDPS14.0.2。
注:Process Simulate打开项目也可以在Process Designer中依次展开项目Ex_Training→StudyFolder,然后右击RobcadStudy,在弹出的快捷菜单中点击“Open Process Simulate Standard Mode”,直接以Standard模式打开Process Simulate,同时加载项目。
此时Kinematics Editor对话框中,各个link被连接起来,如下图所示。
注:真实的项目中需要先在机器人上创建Base坐标系辅助坐标系与TCP坐标系辅助坐标系之后,再以这两个辅助坐标系为标准创建机器人Base坐标与TCP坐标。
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练习数模
压缩包中包含机器人原始数模(STEP格式)与小木转换好的加壳文件。
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