PS虚拟调试-机器人信号（1）

作者：张棠宏   审校：钟耀洪

使用版本：PS V14.1

在机器人中连接PLC和OLP信号

在Process Simulate软件中通过Robot Signals选项，用户可以在PLC信号与机器人中相应的OLP信号之间建立连接，如下图1所示。

图1

要在PLC信号和机器人之间建立连接：

1、从图形查看器Graphic Viewer中选择一个机器人。

2、选择Control选项卡→Robot组→Robot Signals。该机器人的信号即出现在如下图2对话框。

图2

该机器人信号对话框包含以下字段：

PLC Signal Name：PLC信号的名称。

Robot Signal Name：机器人信号的名称。

I / O：指示信号是Input输入还是Output输出。PLC的输入是机器人的输出，反之亦然。

Signal Function：定义该信号的功能，表示该信号或将用于启动机器人程序、或表示机器人准备就绪、或表示机器人暂停或急停等状态信息。

External Connection：定义信号所需连接的远程信号模拟服务器。有关如何配置外部连接的信息，请参考“PS虚拟调试-XX数据通讯”期刊。

Comments：在此栏下可对信号进行备注说明。

HW type：信号的数据类型，包括BOOL，BYTE，DINT，DWORD，INT，REAL，WORD。

Address：信号的地址。

机器人信号创建完成后的示意图，如图3：

图3