马斯洛（Abraham H.Maslow，1908-1970）是美国人本主义心理学家，也是一名心理医生，他的《人的动机理论》（the Theory of human motivation）被广泛引用，但往往被简化的很厉害，没能发挥应有的作用，该理论的直接来源是临床经验。这里基于陈炳权、高文浩译，邵瑞珍审校的译文学习，原译文收录在林方主编的《人的潜能和价值》一书中，华夏出版社，1987年2月第一版。
一、人的基本需要
人的基本需要有五种，即生理需要（the physiological needs)、安全需要 （the safety needs）、爱的需要（the love needs）、尊重的需要（the esteem needs）、自我实现的需要（the needs for self-actualization)。
①生理需要关乎生存，是最优先的。对一个极端饥饿的人而言，除了食物，没有别的兴趣，就是做梦也梦见食物，食物成为唯一目标。如果一个人长期处于饥饿状态，他的世界观、人生观和价值观都会因此改变，他的理想就是食物丰富，自由、爱情、友情、尊重、哲学观念对他来说是无用的，但是在正常、和平的社会，长期处于饥饿的状态是罕见的。如果人们的生理需要得到满足，就会出现更高级的需求，即基本需要具有一定的层次。人只会受到尚未满足的需要支配，需要一旦得到满足，其动力性就消失了。
②如果生理需要得到相对满足，人们会去寻找安全。在正常、和平的社会里，社会成员一般是有足够的安全感的。如果偶尔处于不安全的境地，人体机能都将被调动起来寻找安全。
③如果生理和安全需要都满足了，人会产生爱、情感和归属的社交性需要，这时人会强烈地渴望得到爱和友情，但是当人饥饿的时候，他会把爱看得次要。爱和性不一样，性是纯粹的生理需要，而爱包括给予和接受别人的爱。
④社会成员都希望自己能得到别人的认可，有稳定的地位和自尊，牢固的自尊心建立在基于实力的成果和他人的尊重之上。尊重的满足使人感到有价值、有力量，一旦受挫，就会使人产生自卑和无力感，甚至失去基本的信心。
⑤自我实现指促使一个人的潜在能力得以充分发挥的趋势，这种趋势使他越来越接近于他自己所期望成为的那种人。这种需要的产生，有赖于前四个需要的相对满足，这种人一般有比较旺盛的创造力。
二、基本需要得到满足的前提
基本需要得到满足有赖于一些条件，危害这些条件会象直接危害基本需要本身一样产生作用，比如言论自由和行动自由，如果没有这些条件，基本需要的满足会受到严重损害，或者完全是不可能的。人的认知能力是一套完整的调节工具，对任何局部的阻挠、危害和剥夺，都可能威胁基本需要本身，这也是解释好奇心、寻求真理和探索宇宙秘密动力的根本所在。
三、基本需要层次的固定程度
五种基本貌似有一个固定的顺序，但实际有很多例外。比如用大胆的行动表现高度自尊其实可能是为了追求爱；高度创造性的人虽然缺乏基本需要的满足，但仍会有所创造；一些人可能永远都没有什么抱负；有些人由于在生命初期缺乏爱，从而永远失去了爱的愿望和能力；一种需要长期得到满足，会造成对这个需求价值的估计不足；决定行为的因素不只是人的愿望和需要，还有别的因素；具有崇高理想和利他主义价值观的人，为了某种理想或价值，会牺牲一切，成为殉难者。
四、需要的一般性和行为的多种决定因素
这和儒家“性相近、习相远”观点一致，即人的基本需要具有普适性。
需求不是某种行为的单一决定因素，行为更像是触发多种决定因素流动的管道，即多数行为都是由多种动机引起的。
不是所有的行为都是由基本需要决定的，有些行为是条件反射或者纯粹的联想，但是所有的行为都是被主观决定的。表现性行为和目标性行为经常是混合存在的。
五、需求满足的程度和心理病理学基础
不是一种需求得到百分之百满足，其他需求才会出现，实际情况是部分需求得到满足，部分需求得不到满足，新需求就出现了，这往往是缓慢、逐步发生的。
需要一旦得到满足，就不再是推动力，可以认为它消失了。反过来，一种基本需要受到挫折的人，可以被称作“病人”，但挫折不一定必然致病，只有当它伤害到与基本需要密切相关的部分时，才可能致病。当我们询问人有什么需要时，我们只是开始触及本质问题。
六、小结
人有五种基本需要，这些需要相互联系，有一个优势层次，最占优势的需要支配意识，其他需要被削弱、遗忘或否定；当一种需要得到一定的满足之后，另一个（更高）的需要会出现，并开始支配意识，因此人永远是有所需要的动物。
任何危及这些需要的因素，都可以被认为是心理上的威胁，几乎所有心理疾病都可以部分地溯源到这些威胁，通常是这些威胁造成了人的应激反应。
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