真正的大松大柔需要以两股有力为前提。
松腰是一项关键的功夫。太极拳注重沉胯，要求练出向下松沉的感觉。尾闾的中正至关重要，这是太极拳的核心。直立行走会使胯关节变紧。太极拳的目的就是改变这种状态，通过调整尾闾的位置和角度，使胯关节更加灵活。尾闾的位置调整好了，才能使两胯充分松开，从而达到“虚实分明”的效果。这种感觉就像往生锈的轴承里滴油，需要慢慢地放松。

如果在打拳时能够主动注意到两胯的位置，说明两胯已经开始松动了。但是，从开始松动到完全松开，可能需要几个月或几年的时间。最好经常观察那些松胯功夫好的人打拳，这样可以了解全身关节的放松过程。在开始练习太极拳时，松两胯是最重要的。走猫步的好处在于可以全面放松整条腿的肌肉、筋膜、关节和骨头。如果整条腿都放松了，那么膝盖也一定会放松。如果有些部位还没有放松，那么膝盖也不可能完全放松。
松膝是一个非常重要的问题，因为太极拳的攻击方法可以通过膝盖来实现。但是，只有在膝盖放松的情况下才能实现。通过膝盖的攻击可以让对手瞬间失去平衡。如何才能让气力深入骨髓呢？首先要增强两股前节的力量，通过练习双腿，并且使胯、膝、踝三个关节充分松开。做到“一腿三折”，这需要下很大的功夫。一般来说，如果踝关节已经放松了，那么胯关节和膝盖关节也会自然放松。
擎起自己的身体，利用对方的力量。首先要能够支撑自己的身体。只有双腿能够支撑身体，对手才能单腿支撑身体。这需要付出巨大的努力和耐心。李雅轩可以连续走几个小时的猫步，这是因为他的两股前节力量非常强大。
李雅轩强调练习太极拳要达到“大松大软”的效果，实际上，只有在两股前节力量充足的情况下，才能真正实现“大松大软”的效果。只有通过练习两股前节的力量，才能使胯关节充分向下松沉。很多人在谈论“开胯”，实际上应该谈论“沉胯”。两肩的放松关键在于脊椎的感觉。只有脊椎有感觉了，两肩才能真正放松。太极拳强调的几个重点是：呼吸、尾闾的中正和脊椎的感觉。只有尾闾中正了，才能使胯关节更加稳定。在缩腰的同时，也能使脊椎得到放松。

尾闾中正了，才能使胯关节更加稳定。尾闾中正了，才能使脊椎更加稳定。脊椎的感觉非常重要，只有脊椎有感觉了，才能真正实现“松肩”和“力由脊发”的效果。两肩就像汽车的方向盘，与下面的轴连成一体。轴就像脊椎，汽车的行驶需要方向盘的控制。太极拳是通过脊椎来带动两肩的，变换在腿上，需要能够实现“一腿三折”。在胸腹运动中，需要注意腰部的控制。在两臂和两腿的运动中，需要注意脊椎的控制。这需要各大关节充分放松，开发时关节要合拢，关节能开能合，就像离合器的控制一样。