1399年，朱棣为了反抗建文帝的削藩政策，以“清君侧，靖国难”的口号起兵反抗，史称“靖难之役”。靖难之役胜利之后，朱棣终于如愿以偿。顺利登基称帝，是为明成祖，建号永乐。而朱棣军中大将丘福，以功排为第一，被敕封为左都督，淇国公，获赐铁券，子孙世袭罔替。
那么首席功臣丘福，最后的结局如何？
丘福本就是军旅出身，在朱棣麾下服役，积功至千户。朱元璋在太子朱标去世之后，以朱允炆为皇太孙。而1398年朱元璋去世后，朱允炆继位，是为建文帝，即位伊始他便采纳齐泰。黄子澄的建议进行削藩。而朱棣作为塞边九王之中此时实力最为强大的藩王（此时秦王朱樉、晋王朱棡已经去世），也自然而然进入建文帝的视野。
在连番试探，甚者将朱棣的儿子逼迫至京师，朱棣装傻充楞之下，建文帝竟然又采纳黄子澄意见，将朱棣放归藩属地北平。
在黑衣宰相姚广孝的劝谏之下以及建文帝“优越的表现之下”，朱棣起兵靖难。而丘福则与朱能、张玉等人迅速出其不意夺取北平九门，控制了北平，也为朱棣夺取并且稳固了后勤基地。而后丘福又在白沟河之战，大破南军，尽管《明史》中说他的才智不如张玉等人，但是对他也是赞赏有加，说他每战必身先士卒，毫无怯意。
1401年大将张玉在东昌之战中，遭遇南军埋伏，为了能够拯救朱棣，他闯入敌阵，最后力竭而死。于是朱棣大军便只有丘福与朱能二人，但是二人勠力同心，依然奋力杀敌。1402年，他与朱能二人偷渡淮河，击退盛庸，也为朱棣能够直取南京打下了坚实的基础。
而在被朱棣敕封之后，他又累功被任命为太子太师，被朱棣安排辅佐皇太子朱高炽。更甚者，永乐六年他还被朱棣安排，用来辅导皇长孙朱瞻基。风头之盛，可谓是一时无两。
但是因为曾经多次谏言朱棣以汉王朱高煦为太子，此举不仅得罪了朱高炽也在朱棣心里埋下了隐患。而1409年，鞑靼可汗无状，将大明使臣诛杀。明成祖朱棣勃然大怒，便任命丘福为总兵官，与王聪、火真等人率十万大军征讨鞑靼。
但是在靖难之役中，多纵横无匹的丘福，到了塞北草原，却贪功冒进，将出发之前朱棣告诫的“兵事需谨慎”的告诫抛诸脑后，更是不听众人劝阻，尤其在俘获鞑靼尚书之后，误信其言，被鞑靼大军包围，最后麾下大将王聪战死，丘福与火真等人被俘杀害，麾下十万大军更是全军覆没，无一人生还。
朱棣听闻，勃然大怒，御驾亲征，并下诏剥夺丘福的世袭爵位，而丘福全家，不仅毫无抚恤，反而都被贬谪到几千里之外的海南。丘福一生，为朱棣之大明，可谓是鞠躬尽瘁死而后已。虽有冒进之过，但落得如此结局，后人更是因此而累，也不免让人慨叹。1644年弘光帝追赠丘福为舒城王，也算稍微其魂。
参考资料：《明史·卷一百四十五·列传第三十三》
《明史纪事本末·卷十六·燕王起兵》
《明史纪事本末·卷二十一·亲征漠北》
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