在
离散系统分析中为简化运算而建立的对函数序列的数学变换,其作用与
拉普拉斯变换在
连续系统分析中的作用很相似。Z变换对求解线性差分方程是一种简单而有效的方法。在
采样控制理论中,Z变换是主要的数学工具。Z变换还在时间序列分析、 数据平滑、数字滤波等领域有广泛的应用。当一个连续信号
x(
t)通过每隔
T秒钟闭合一次的采样开关时,就得到一个函数序列
x(
kT)(
k=0,1,2,…)。函数序列
x(
kT)在 0、
T、2
T、…时刻上具有与连续信号
x(
t)相同的函数值,而在所有其他时刻上均恒为零。函数序列
x(
kT)的Z变换用
X(
z)表示,它的定义为
通常,称
X(
z)为像函数,
x(
kT)为原函数。在Z变换中只考虑原函数在采样时刻的值,所以连续函数
x(
t)及其函数序列
x(
kT)具有相同的像函数
X(
z)。
与拉普拉斯变换的关系 函数序列
x(
kT)的拉普拉斯变换关系式为
由
x(
kT)的Z变换和拉普拉斯变换的关系式表明,两者的区别仅在于,Z变换中采用的辅助复变量为
z【
z=exp(
Ts)】,而不是通常的复变量
s。
Z正变换 由函数序列
x(
kT)确定对应像函数
X(
z)的变换过程,称为Z正变换,简称Z变换。对任一函数序列
x(
kT),只要Z变换定义式右端的无穷级数收敛,像函数
X(
z)就必定存在。例如,
,
,
等。有关的书中常载有比较详尽的Z变换表。
运算性质 由Z变换的定义式可以建立起原函数
x(
kT)和像函数
X (
z)在运算上的对应关系。Z变换的运算性质主要有
Z【
ax(
kT)】=
aX(
z),
Z【
x1(
kT)+
x2(
kT)】=
X1(
z)+
X2(
z),
Z【
x(
kT+
T)】=
zX(
z)-
zx(0)等。
Z反变换 从复函数
X(
z)确定对应函数序列
x(
kT)的计算过程称为Z反变换。常用的Z反变换方法有三种。
① 通过把
X(
z)展开成
z-1的无穷项幂级数
X(z)=x(0)+x(T)z-1+x(2T)z-2+…
来定出
x(
kT)在各个采样时刻上的函数值
x(0)、
x(
T)、
x(2
T)、…。
② 把
X(
z)展开为部分分式和
并计算出常数
ɑi和
bi,再从Z变换表查出对应于每一个部分分式的原函数。函数序列
x(
kT)即为各部分分式的原函数之和。
③ 计算反演积分式
参考书目
默斯著,葛明浩译:《Z变换》,人民教育出版社,北京,1980。(E.J.Muth,Transform Methods with Applications To Engineering and Operations Research,Prentice-Hall,Inc., New York, 1977.)