西门子标准报文1常用

西门子S7-1200 V90 扭矩控制,750附加报文​mp.weixin.qq.com

以下文章来源于百舜NET,作者小舜.

使用S7-1200控制V90的工程师们,是否为750附加报文发愁过?现在给大家详细介绍一下S7-1200控制V90使用750附加报文的使用方法,希望对您有所帮助.

1.博途V90组态750附加报文.<V90使用111报文,3号报文都可以.>

ActualTorque实时扭矩 从伺服读入

AdditiveTorque设定附加扭矩 输出到伺服

UpperTorqueLimit扭矩上限 输出到伺服

LowerTorqueLimit扭矩下限 输出到伺服

3.伺服添加辅助报文V-ASSISTANT

注意事项

1.设定v90伺服参数,p2003>伺服额定扭矩的4倍,低了可能会报错;

2.扭矩实际值须经标准化得到实际扭矩=ActualTorque/16#4000*p2003;

3.如果要设定扭矩上下限,直接给UpperTorqueLimit, LowerTorqueLimit赋值,也需要标准化处理;

使用时请注意安全,防止飞车,如按此方法测试,作者不负任何法律责任.

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