package相关命令
rospack
rospack是对package管理的工具,命令的用法如下:
rostopic命令 作用
rospack help 显示rospack的用法
rospack list 列出本机所有package
rospack depends [package] 显示package的依赖包
rospack find [package] 定位某个package
rospack profile 刷新所有package的位置记录
以上命令如果package缺省,则默认为当前目录(如果当前目录包含package.xml)
35Package软件包
roscd
roscd 命令类似与Linux系统的 cd ,改进之处在于 roscd 可以直接 cd 到ROS的软件包。
rostopic命令 作用
roscd [pacakge] cd到ROS package所在路径
rosls
rosls 也可以视为Linux指令 ls 的改进版,可以直接 ls ROS软件包的内容。
rosls命令 作用
rosls [pacakge] 列出pacakge下的文件
rosdep
rosdep 是用于管理ROS package依赖项的命令行工具,用法如下:
rosdep命令 作用
rosdep check [pacakge] 检查package的依赖是否满足
rosdep install [pacakge] 安装pacakge的依赖
rosdep db 生成和显示依赖数据库
rosdep init 初始化/etc/ros/rosdep中的源
rosdep keys 检查package的依赖是否满足
rosdep update 更新本地的rosdep数据库
一个较常使用的命令是 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -
y ,用于安装工作空间中 src 路径下所有package的依赖项(由pacakge.xml文件指定)。
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