1. 寡毛纲
（1）主要特征
体圆柱状，具节间沟。体壁由角质膜、单层柱状上皮，肌肉和单层体腔上皮构成。具黏液细胞、蛋白细胞等腺细胞。上皮内陷形成刚毛囊，囊底部形成细胞分泌几丁质形成刚毛。每体节的刚毛数目、位置和排列方式因物种而异，刚毛多、环状排列为环生。只有4对为对生，或成束。口前叶下方和围口节腹面有口。砂囊后狭长多腺体的胃前部有胃腺。第14体节后属中肠，具盲道，身体末节为无消化机能的直肠，属后肠。闭管式循环尚未分化出动脉、静脉。次生体腔内充满体腔液，含多种体腔细胞。索式神经连。感觉细胞集聚形成感觉器，基部与神经纤维相连。水生寡毛类有结构简单、色素杯状眼。陆生穴居种类无眼。口腔感觉器有嗅觉和味觉功能，能辨别失误。体表有分散的感觉细胞、感觉乳突及感光细胞。
蚯蚓腹侧体表具有较多感觉乳突，感觉地面振动。雌雄同体，生殖系统简明或复杂，交配受精，直接发育。
（2）分类
根据生殖腺，环带及刚毛等结构将寡毛类分为3个目：
①带丝蚓目 每体节4对刚毛，精巢一对，雄性生殖孔在精巢体节，卵巢1-2对，环带薄，包括雄性及雌性生殖孔，如带丝蚓，淡水生活，仅带丝蚓一科。
②颤蚓目 刚毛4束成发状，每束超过两根，精巢、卵巢各一对，位于相邻体节内，雄性生殖孔位于精巢体节的后相邻体节或前相邻体节上，环带薄，包括雄性及雌性生殖孔，淡水、海水生活。颤蚓亚目如颤毛蚓、水丝蚓、仙女虫、尾盘虫等；线蚓亚目如白丝蚓。
③单向蚓目 两对精巢体节后为两对卵巢体节，有的仅一对精巢，或仅一对卵巢、或两者均一对，雄性生殖孔在精巢后一个或几个体节上。单向蚓亚目如单向蚓；链位蚓亚木如链胃蚓、杜拉蚓等；正蚓亚目如正蚓、爱胜蚓、异唇蚓、环毛蚓等。
2. 多毛纲
（1）主要特征
体节多，由口前节和围口节构成鲜明头部，感官发达。躯干两侧具双叶型疣足，是体壁突出的双层结构，每体节一对，与体壁间无关节；典型疣足分成具备须的背肢和具腹须的腹肢，密布微血管网，其上有成束刚毛，故疣足的划动可游泳，进行气体交换。消化管直管状，围口节具围口触手，吻可翻出，前端有一对颚。具食道腺。体壁突起形成不同类型的鳃。背血管接受疣足、体壁血管和肠血管 、肾血管的血液；腹血管经环血管或血管丛与背血管相连，发出分支到疣足、体壁、肾和肠道，末端形成毛细血管。
具有不同类型的眼、项器和平衡囊，体表具纤毛感受器，头区，疣足还具有分散的感觉细胞。雌雄异体 ，不固定的生殖腺来自体腔膜，体壁破裂释出性细胞，变态发育。
（2）分类
①游走目 自由游泳生活，同律分节，每体节一对疣足。如沙蚕、巢沙蚕、鳞沙蚕等。
②隐居目 常栖管穴生活，异律分节，疣足退化。如沙蠋。
3. 蛭纲
（1）主要特征
蛭类俗称蚂蟥。背腹扁，具体环的体节多为34节，末7节愈合成后吸盘，体前端具口吸盘，有吸附和辅助运动功能，营暂时性体表寄生。
吸血种类口腔内有3片齿颚，背面1片、侧腹面2片，用于咬破宿主皮肤。咽部单细胞唾液腺分泌蛭素，发达嗉囊两侧有盲囊，可储存超过体重6倍的血液，供数月消化，适应暂时寄生。闭管式循环有背、腹血管。原始种类真体腔退化，其腔隙形成背血窦、腹血窦，血体腔系统代替血液循环系统，背血管和身体收缩，侧血窦的搏动推动血体腔液流动。雌雄同体，异体交配将精荚送入雌生殖孔内受精。具生殖带，卵茧在水底或潮湿土壤中直接发育。体表有分散的感觉细胞、感觉乳突及感光细胞。
（2）分类
蛭类约500种
①刺蛭目 具刚毛，后有吸盘，如棘蛭。
②吻蛭目 吻能伸缩、管状，前吸盘有或无，多中生寄生在蚌、鱼、鳖类等水生动物身体上，如宽身扁蛭。
③颚蛭目 具颚、前吸盘，常见日本医蛭，体狭长，后吸盘腕状；宽身蚂蟥，体宽大、棕褐色。背侧具5条黑黄斑点组成的纵纹，吸盘发达。
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