身体分头、胸、腹三部分，单肢型附肢、头部由7个体节愈合而成，外骨骼构成头壳，4对附肢为触角和大颚、小颚和下唇3对口肢。头后3个体节为胸部，有3对步足和2对翅。腹部为生殖、影响代谢中心。几丁质外骨骼发达。用口器取食，胸部近腹侧有一对唾液腺，输出管开口于舌基部，前肠有嗉囊和砂囊，中肠前端有3对盲肠囊，后肠末端膨大称直肠，肠壁加厚形成直肠垫，肠壁有环肌和纵肌。中肠细胞分泌物形成围食膜，有助于消化酶和营养物质透过。混合体腔，一条背血管分为一系列囊状心室构成的心脏和大动脉两部分，血液中不含呼吸色素。发达气管有扩大形成的气囊，分支形成微气管。有触毛、嗅毛、单眼和复眼等感官。神经系统有中枢、外周和交感三部分，脑分为前、中、后脑，左右神经干合并成一条神经链。雌雄异体形，体内受精，胚后发育有变态。
昆虫纲是动物界最大的一纲，有15000种化石种，现存约840000种，分为两个亚纲。
无翅亚纲：3500种，如衣鱼。
有翅亚纲：约835000种，蜉蝣目，如蜉蝣。蜻蜓目，如黑眼蜻蜓、新豆娘；直翅目：如蟋蟀、中华稻蝗、东亚飞蝗。网翅目：大刀螳螂。等翅目：白蚁（家白蚁）、黑翅土白蚁。虱目：如人虱；异翅目，又称椿象，如麦椿、臭虫、仰泳椿、桂花蝉；同翅目：如蚱蝉、棉蚜；蚤目：如人蚤、鼠蚤；双翅目：如蚊类有库蚊、按蚊和伊蚊。蝇类有家蝇；鳞翅目，如菜粉蝶、黏虫、红棉铃虫、家蚕；膜翅目，如蚂蚁、蜜蜂、金小蜂、赤眼蜂；蜚蠊目如地鳖虫。
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