我们还是先从大的方向上面来比较，这样更有意义一些。第二代Model X主要的亮点就是折腾这个Falcon的门，为此还加入了一路独立的总线，每个门模块还有传感器都做了独立的CAN总线，这里做了挺多的折腾。
图1 Tesla 第二代Model X(参数|图片)的总线架构
备注：在娱乐系统里面，Tesla基本不用CAN总线了，这个系统的连接，后续会进行展开。
CAN Body FT:1:Body Fault Tolerant CAN Network
这路总线基本差不多，主要包括12V的HVAC辅助风扇和相关的东西都放在上面。
- Center Display / Gateway E
- CAN Diagnostic
- Seat Inline RF 2
- Seat Inline LF 2
- PTC Air Heater
- RCCM
CAN Body:1:Body CAN Network-CAN Body 这路CAN的情况还是做了挺多的事情，分成三个大的车身管理器，把座椅和门分开。
- Falcon Controller Front (BCFALCD)
- Door Control Module LR (BCRDM)
- Door Control Module RR (BCRPM)
- Door Control Module LF (BCFDM)
- Front Body Control Module (BCFRONT)
- Rear Body Control Module (BCREAR)
- CAN Diagnostic
- Door Control Module RF (BCFPM)
- Central Body Control Module (BCCEN)
- Seat 2nd Row CEN
- Seat 2nd Row RH
- Seat 2nd Row LH
- Radio Head Unit (TUNER)
- Center Display / Gateway E
CAN Chassis:1:Chassis CAN Network 这路CAN的系统里面，基本把底盘部件、自动驾驶整合在一起了，从架构上还是尽量复用原有的系统，如停车方面的检测由一个法雷奥的ECU转达。
- CAN Diagnostic
- OBDII Connector
- AutoPilot ECU (DAS)
- Instrument Cluster (IC)
- ABS / Stability ECU
- Tesla Air Suspension Controller
- Power Steering ECU (EPAS)
- iBooster ECU (IBST)
- EPB ECU (EPB)
- Central Body Control Module (BCCEN)
- Center Display / Gateway E
- MX Restraints Controller 2 (RCM)
- Park Aid B5.1 (PARK)
- TPMS ECU C (TPMS)
- Seat Inline RF 2
- Seat Inline LF 2
- SCCM
CAN Falcon:2:Falcon Sensing-CAN Falcon 这就是传说中的门系统，我相信后面不大可能继续往这个领域挺进，炫酷是炫酷了，实际的意义并不大。
- Falcon Controller Rear (BCFALCP)
- CAN Diagnostic
- Door Control Module LF (BCFDM)
- Door Control Module LR (BCRDM)
- Ultrasonic Sensor ECU LR Door Valeo (SNSUS)
- Door Control Module RR (BCRPM)
- Falcon Controller Front (BCFALCD)
- Capacitive Sensor Upper – LR
- Capacitive Sensor Lower - LR
- Capacitive Sensor Lower – RR
- Capacitive Sensor Upper – RR
CAN Thermal:1:CAN Thermal (MCU1.5)-CAN Thermal 高压的热控系统采用了独立的总线，基本沿袭上一代的想法。
- Tesla Thermal Controller (THC)
- Center Display / Gateway E
- CAN Diagnostic
- Rear HVAC Case RC
- HVAC Compressor
CAN Powertrain Network 动力总成系统做了一些简化的，把快充的CAN整合到了PT CAN里面，Tesla很早就削掉了VCU，在两个驱动系统里面进行协调，这路总线是整体演进的方式在走，完全按照Tesla自己的想法。
- HV Battery
- Charge Port Logic
- Charger Gen3 (CHG)
- EPB ECU (EPB)
- Drive Inverter (DI) Rear AWD
- Drive Inverter (DI) Rear RWD
- Drive Inverter (DI) Front AWD
- DCDC
- Tesla Thermal Controller (THC)
- Center Display / Gateway E
为了方便Tesla把所有的总线的诊断都放在了一起，当然给OBD的进行了转换，如果我们想采集数据，就是从这个CAN Diagnostic入手。这个接口上可以完整的接入整体的信息。
图2 特斯拉隐藏的内部所有总线的诊断接口
特斯拉还是保留了符合法规的OBD2的诊断接口，当然这个是经过处理的东东。
图3 Model X的诊断接口
小结：从总体上来看，由于门的设计独特性，我们看到Model X的总线设计基本和Model S(参数|图片)保持很大的相关性，这里起到一个承前启后的作用，随着部件低成本和简化装配提升安装效率的诉求，整个Model 3(参数|图片)的设计还是翻天覆地的。
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