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实测车型：

JEEP指南者，2009款，VIN=1J8FFF7B99D1*****

功能描述：

ABS系统ECU或者ABS相关元件更换后会出现如下图所示故障码， 执行该程序用来初始化ABS系统ECU进行匹配， 匹配成功之后可清除该故障码。

注意事项：

发动机点火开关处于ON档位置；

保证车辆ECU的电池电量充足。

操作步骤：

选择克莱斯勒V31.10以上版本；

选择克莱斯勒16PIN；

选择手动选择；

选择道奇；

选择2009(VIN 10th)；

选择Compass；

选择ABS(防抱死刹车系统)；

选择特殊功能；

选择ABS(防抱死刹车系统)初始化；

确定后提示“ECU或相关元件更换后，该程序用来初始化ABS ECU”，如图1；

图1

确定后提示初始化的条件，确保车辆静止等，如图2；

图2

确定后ESP传感器初始化，直至完成，如图3；

图3

如果配有G传感器（加速度传感器），则进行标定，没有则会省略这一步，标定时注意操作条件，如图4；

图4

确定后，提示G传感器标定完成，如图5；

图5

X431自动检测是否有ESC，如图6；

图6

X431检测到ESC系统之后，提示“关闭点火开关，再打开点火开关”，如图7；

图7

确定后，提示发动机要运转并行驶转弯，请严格按提示进行设定，如图8；

图8

确定后提示ESP灯会有闪烁现象，直至测试完成。如果测试失败，则要查找原因，如图9；

图9

确定后，提示踩住刹车，转动方向盘，请严格按照提示操作，如图10；

图10

确定后，提示车辆行驶和转弯的操作，如图11；

图11

确定后，将提示“已通过行驶测试”，如图12；

图12

接下来进行转向信息的清除，如图14；

图13

清除成功之后，反馈“ABS初始化成功完成”，如图15。关闭钥匙，退出软件，整个操作过程结束。