据深圳启程自动化了解，机器人供应商可以帮助用户选择带有定位功能的系统。互联网上有很多视频展示了多种运动中的机器人系统，观看这些视频时请记得：如果视频源自制造商，那么视频中的机器人通常是在其性能达到极限的情况下运行的。但是在实际使用中，机器人在它的性能达到极限时还能不断运行是做不到的。
许多机器人制造商提供建模和仿真软件帮助客户选择最能满足其需求的机器人。“LOSTPED”有助于定义研发机器人参数所需的信息，负荷、趋向、速度、运行、精确度、环境和任务周期是正确规划和设计机器人系统或任何运动控制应用所需的数据点。
可供客户选择的几种通用的机器人类型中，每种机器人都有一些附加功能可以根据客户要求定制应用。
直角坐标型机器人（Cartesian）通常可以操控比多关节机器人或SCARA机器人更重的负载，而它的成本更低。直角坐标型机器人利用框架结构分担负载重量（图3）。直角坐标型机器人在x、y和z轴上进行线性运动，同时它也被限制在框架内运动，不过框架的长度可达成百上千米或英尺。框架可以是标准或半标准的线性滑轨和滚珠丝杠，这样的架构可以让直角坐标型机器人在必要时改变用途。直角坐标型机器人的工作空间类似于一个矩形，它使用笛卡尔坐标系进行定位。
据深圳启程自动化了解，直角坐标型机器人常用于产品的取放，也可用于涂密封剂，控制路由器、激光器和等离子切割机或任何适合在机器人工作空间进行的运动。
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市集团。总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
联系客服
