控制概述：
电机使用变频器的多段速功能进行速度控制,速度由HMI进行设定，HMI设定速度以后经过程序的运算判断出变频器的多段速信号，控制变频器的速度。
具体控制要求：
（1）变频器的启动/停止控制（频率小于等于0的时候变频器不能启动）
（2）变频器的故障保护及故障复位
（3）变频器的速度由触摸屏输入，PLC将触摸屏输入的速度转换成变频器的多段速信号，给变频器。
（4）电机不同频率运行的时候配电柜上的运行速度指示灯根据运行频率进行闪烁，来指示电机的运行速度。
（5）在编程的时候除输出Q点，标准时钟及标准时钟脉冲点之外的点，必须全部使用DB数据块完成
变频器接线图：
变频器的参数设置：
1，启动/停止方式：使用外部端子控制
2，多段速一：5HZ
3，多段速二：10HZ
4，多段速三：20HZ
5，多段速四：30HZ
分析：
(1)“电机的启动/停止控制”可以使用启保停的方式完成，对于“频率小于等于0的时候变频器不能启动”这个控制要求只需要在启保停中串联一个比较指令。
(2)“变频器的故障保护及故障复位”，可以使用RS置位优先触发器来完成。
(3)“PLC将触摸屏输入的速度转换成变频器的多段速信号”，电机的速度由触摸屏进行给定，而变频器的速度是由多段速进行控制，就限制了触摸屏给定的速度需要是变频器多段速已经设置好的，（列如触摸屏给定速度23HZ，而变频器多段速只能进行25HZ的运行）为解决这个问题，我们规定PLC在处理触摸屏给定速度的时候变频器以最接近的多段速运行。
频率的对应关系：
触摸屏 变频器速度
（0-5HZ） = 5HZ
（5-10HZ） =10HZ
（10-15HZ） =15HZ
（15-20HZ） =20HZ
（25-30HZ） =30HZ
（30-35HZ） =35HZ
（35-40HZ） =40HZ
（40-45HZ） =45HZ
（45-50HZ） =50HZ
频率对应表：
（4）对于变频器不同运行速度的指示，我们可以使用PLC内部的标准时钟进行，不同的运行速度，触发不同的时钟进行指示灯的闪烁。
【0-15HZ】运行时 指示灯以2S为周期闪烁
【15-35HZ】运行时 指示灯以1S为周期闪烁
【35HZ及以上】运行时 指示灯以0.2S为周期闪烁
I/O分配：
输入：1，I0.0电机启动按钮
2，I0.1电机停止按钮
输出：1，Q0.0运行/停止
2，Q0.1变频器多段速一
3，Q0.2变频器多段速二
4，Q0.3变频器多段速三
5，Q0.4变频器多段速四
6，Q0.5运行速度指示
符号表：
DB数据块：
OB1内程序编写：
转载是一种动力 分享是一种美德
关于我们：启程自动化培训 中国领先的工业机器人培训服务提供商
联系电话：0755-33160627 13809869603
培训项目：机器人+PLC 系统集成+运动控制+机器人+机器视觉
特色服务：3000平米实训中心 +推荐就业+ 业界领先的课程体系
+老师 微信，了解课程详情
联系客服
