豫卦是《易经》六十四卦之第十六卦。雷地豫（豫卦）顺时依势，属中中卦。象曰：太公插下杏黄旗，收妖为徒归西歧，自此青龙得了位，一旦谋望百事宜。这个卦是异卦（下坤上震）相叠，坤为地，为顺；震为雷，为动。雷依时出，预示大地回春。因顺而动，和乐之源。此卦与谦卦互为综卦，交互作用。《豫》卦是《谦》卦的对应卦，它从另一个侧面论述了建侯行师征邑国的策略问题。这里面包括由于“鸣豫”带来泄密的恶果；包括不愿做豫备的 “盱豫”和迟迟不做豫备的“迟（豫）”带来的“有悔”。
豫卦阐述了干任何事情只有由于豫备才大有益处的“由豫，大有得”，以及由于豫备，一个国家才能永远不会灭亡的“恒不死”。最后又阐述了由于某些豫备就绪之后，还可以改变与某些
国家原来签署的
盟约的“渝”盟，并申述了这种“渝”盟行为无罪无祸的“无咎”。
豫：利建侯、行师。
郑玄曰：坤，顺也。震，动也。顺其性而动者，莫不得，得其所，故谓之豫。豫，喜逸说乐之貌也。震又为雷，诸侯之象
。坤又为众，师役之象。故“利建侯、行师”矣。
虞翻曰：复初之四，与小畜旁通。坤为邦国，震为诸侯。初至五，体比象。四利复初，故“利建侯”。三至上，体师象，故“行师”。
《彖》曰：豫，刚应而志行，
侯果曰四为卦主，五阴应之，刚志大行，故曰“刚应而志行”。
顺以动，豫。
崔觐曰：坤下震上，顺以动也。
豫顺以动，故天地如之，
虞翻曰：小畜，乾为天。坤为地。如之者，谓天地亦动，以成四时，而况建侯行师。言其皆应而豫也。
而况建侯行师乎！
《九家易》曰：震为建侯，坤为行师；建侯所以兴利，行师所以除害。利兴害除，民所豫乐也。天地有生杀，万物有始终。王者盛衰，亦有迭更，犹武王承乱，而应天地。建侯行师，奉辞除害，民得豫说，君得安乐也。
天地以顺动，
虞翻曰：豫变通小畜。坤为地。动初至三成乾，故天地以顺动也。
故日月不过，而四时不忒。
虞翻曰：过谓失度，忒，差迭也。谓变初至需，离为日，坎为月，皆得其正，故“日月不过”。动初时，震为春。至四，兑为秋。至五，坎为冬。离为夏。四时位正，故“四时不忒”。通变之谓事，盖此之类。
圣人以顺动，则刑罚清而民服。
虞翻曰：清，犹明也。动初至四，兑为刑。至坎，为罚。坎、兑体正，故“刑罚清”。坤为民，乾为清，以乾乘坤，故“民服”。
案：帝出震，圣人也。坎为法律，刑罚也。坤为众，顺而民服也。
豫之时义大矣哉。
虞翻曰：顺动天地，使日月四时，皆不过差。刑罚清
而民服，故“义大”也。
《象》曰：雷出地奋，豫。
崔觐曰：震在坤坤，故言“雷出地”。雷，阳气，亦谓龙也。夏至后，阳气极而一阴生。阴阳相击，而成雷声。
雷声之疾，有龙奋迅豫跃之象，故曰“奋豫”。
先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
郑玄曰：奋，动也。雷动于地上，而万物乃豫也。以者，取其喜佚动摇，犹人至乐，则手欲鼓之，足欲舞之也。崇，充也。殷，盛也。荐，进也。上帝，天帝也。王者功成作乐，以文得之者，作钥舞；以武得之者，作万舞；各充其德而为制。祀天帝以配祖考者，使与天同飨其功也。故《孝经》云：郊祀后稷以配天，宗祀文王于明堂，以配上帝是也。
综述：（雷地豫卦）
上震下坤，中存坎艮，上方动验，中方满险，下又止之，则其险无所用矣，雷在地上，震惊万物，屈者伸，藏者露，顺以动之，动以顺豫，君子则为逸豫之象，有贵合五行吉。
豫者悦也，卦中缺
父母，以震卦初爻子
水父母，伏于本卦
初爻未
土之下，未土是飞神，子水是伏
神，土克水，谓之飞来克伏。
初六：鸣豫，凶。
象曰：初六鸣豫，志穷凶也。
虞翻曰：应震善鸣，失位，故“鸣豫，凶”也。
虞翻曰：体剥蔑贞，故“志穷凶也”。
六二：介于石，不终日，贞吉。
虞翻曰：介，纤也。与四为艮，艮为石，故“介于石”。
虞翻曰：与小畜通，应在五。终变成离，离为日，得位。欲四争复初，已得休之。故“不终日，贞吉”。
侯果曰：得位居中，柔顺正一，明豫动之可否，辩趣舍之权宜。假如坚石，不可移变，应时则改，不待终日。故曰豫之正吉。
象曰：不终日，贞吉；以中正也。
六三：盱豫，悔。 迟有悔。
王弼曰：履非其位，承动豫之主。若其雎盱而豫，悔亦至焉。迟而不从，豫之所疾，进退离悔，位不当也。
向秀曰：雎盱，小人喜说、佞媚之貌也。
象曰：盱豫有悔，位不当也。
九四：由豫，大有得。勿疑。 朋盍簪。
侯果曰：为豫之主，众阴所宗，莫不由之以得其豫。体刚心直，志不怀疑，故得群物依归，朋从大合，若以簪菾之固括也。
虞翻曰：由，自从也。据有五阴，坤以众顺，故“大有得”。得群阴也。坎为疑，故“勿疑”。小畜兑为朋。盍，合也，坤为盍。戠，聚会也。坎为聚，坤为众，众阴并应，故“朋盍戠”。戠，旧读作撍，象曰：由豫，大有得；志大行也。
六五：贞疾，恒不死。
虞翻曰：恒，常也。坎为疾。应在坤，坤为死。震为反生。位在震中，与坤体绝。故“贞疾，恒不死”也。象曰：六五贞疾，乘刚也。 恒不死，中未亡也。
上六：冥豫，成有渝，无咎。
虞翻曰：应在三。坤为冥。渝，变也。三失位，无应，多凶。变乃得正，体艮成。故“成有渝，无咎”。
象曰：冥豫在上，何可长也。
坤下震上
豫①：利建侯行师。
初六，鸣豫②，凶。
六二，介于石，不终日③，贞吉。
六三，盱豫悔④；迟有悔⑤。
九四，由豫⑥，大有得；勿疑，朋盍簪⑦
六五，贞疾，恒不死⑧。
上六，冥豫⑨成，有渝⑩无咎。
注释：
①豫：六十四卦卦名之一。乃论述为建侯行师所设豫备、豫防、豫谋之卦。
②鸣豫：与《谦》卦的“鸣谦”相对应，指大张旗鼓地宣扬豫备、豫防、豫谋等，含有泄密之义。
③介于石，不终日：“介于石”，有《困》卦的“困于石，据于疾藜” 之义，指处境困难，消息闭塞。“不终日”，指不到一日便明白掌握了情况。全句是说如能在消息极为闭塞的情况下，也能在不到一天的时间内掌握敌情。
④盱豫：“盱”（xu需），忧愁。“盱豫”，指害怕和不愿意做豫备工作。
⑤迟有悔：此句全句当“迟豫有悔”。即迟迟不作豫备，后悔无穷。
⑥由豫：“由”，由于。“由豫”，由于豫备。
⑦朋盍簪：“朋”，群（见《泰》卦注⑧）。“盍”，合。“簪”，为古“（无左上+竖）”的俗字，首笄，即今束发的簪子。此处“朋”“盍”“簪”皆有聚汇云集之义。“朋盍簪”，实乃《泰》卦“拨茅茹，以其汇”的另一种用法。
⑧贞疾，恒不死：“疾”，灾祸，危难。“恒不死”，永不会灭亡。全句是说一个国家能常备不懈，即就是出现一些灾祸和危难也不会灭亡。
⑨冥豫：“冥”，暗。“冥豫”，暗暗豫备。
⑩有渝：“渝”，改变。“有渝”，有所改变。此处指改变原来某种结盟性质或缔约性质的东西。
此卦由地下雷上组成。
卦辞的“豫：利建侯行师”，是说《豫》卦乃论述豫备、豫防、豫谋之卦，它利于一个国家政权的建设，亦利于行师去征伐别的国家。
“初六”爻辞的“鸣豫，凶”，这是和《谦》卦“鸣谦，贞吉”对应的一爻，“谦”，可以“鸣”，“鸣”则吉祥，它可以利用他的声名去德服一些邑国；而“豫”则不可“鸣”，“鸣”则泄密，泄密则有覆军亡国之祸，故曰“鸣豫，凶”。
“六二”爻辞的“介于石，不终日，贞吉”，这一爻粗粗看起来好像与 《豫》卦无涉，但实际上则不然，也可以说它乃是设“豫”的前提，无它，“豫”则无法成立之。此句是说作为一个国君或将帅，能够在消息极为闭塞的情况下，能在不用一日便能了解情况，明白敌情，由于能及时了解情况，自然能早豫防之，如能这样，自然是贞正吉祥的。
“六三”爻辞的“盱豫悔；迟（豫）有悔”，是说对于豫备工作，忧愁害怕豫备不行，它会后悔；但明明知道有危险，仍迟迟不作豫备，将更后悔莫及。
“九四”爻辞的“由豫，大有得；勿疑，朋盍簪”，前半句是说，由于作了充分的豫备，一切已经就绪，自然就有所收益；后半句是说，既然一切豫备已经准备就绪，既然已经聚汇云集了天下所有的力量，实力已甚为雄厚，此时还有什么疑虑之有。
“六五”爻辞的“贞疾，恒不死”，是说一个国家若能常备不懈，既就 是其国家发生祸殃灾变，其国家也不会灭亡。
“上六”爻辞的“冥豫成，有渝无咎”，是说作为战争的敌对双方，为了需要，由于自己一方已暗暗地豫备就绪，就当改变原来的某种结盟性质或其它条文约束性的东西，这样将不至发生什么祸患。这一爻辞，实际上就是后来孙子所说的“兵以诈立”这一含义。这里仅指战争而言，它不牵涉背信弃义的道德问题。
