越王勾践卧薪尝胆，经过十年的励精图治和积极备战，伐吴报仇的条件具备了。
但勾践认为物质条件具备了，军队的士气还不太高昂，还缺乏拼死力战的精神与决心。在进军吴国的途中，勾践在战车之上看见前面有一只青蛙，鼓腹昂首怒视，一副决战的架势。勾践抚着车前的横木(轼)低头表示敬意。
左右的人觉得很奇怪，不解地问：“大王为什么要向青蛙敬礼呢？”
勾践回答说：“我期望你们士气高昂已经很久了，可现在还不能令我满意。青蛙只不过是一种低级、力量微弱的动物，它见到敌人尚能鼓腹而怒，所以我要向他致敬。”
将士们听了勾践的一番话，说：“大王尚且向鼓腹而怒的青蛙敬礼，更何况对无畏杀敌的人呢？”
于是，将士们在伐吴战役中莫不士气高涨，拼死效力。结果勾践果然灭掉吴国，迫使吴王夫差自杀，终于实现报仇的宿愿。
后来，“越王轼蛙”这一典故，用来指激励士气。(胡天宝)
《吴越春秋·勾践伐吴外传》
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