刘备，字玄德，是汉景帝的儿子中山靖王刘胜的后代。东汉末年，群雄并起，刘备也率张飞、关羽等从涿县起兵。但他当时的实力很小，跟袁绍、曹操、袁术等的势力无法相比。
公元200年，曹操在官渡之战中击败袁绍后，又移师进攻驻守汝南的刘备。刘备打不过曹操，只得率残部逃往荆州，依附荆州剌史刘表。刘表也是汉皇室宗亲，为人懦弱，他见同宗的刘备前来投靠自己，很热情地接纳了他。
刘表见刘备手下不足千人，凭他这些兵力，什么地方都无法守，便又拨给他数千人马，让他驻守在附近的新野。
刘备在荆州一住数年。有一次，刘表设宴宴请刘备。两人谈得很投机。喝了一会酒，刘备起身上厕所。他摸了摸自己的髀(大腿)，发现上面的肉又长出来了，不禁慨然流泪。回到座位上的时候，脸上还留着眼泪的痕迹。
刘表见了很奇怪，问：“怎么啦？你为什么泪迹斑斑？有什么心事吗？”
刘备不好意思地说：“没什么，我以前一直南征北战，长期身不离鞍，大腿上的肉精壮结实。来到这儿后，一晃就是五年，闲居安逸，髀肉复生，又肥又松。想起时光过得这么快，人都快老了，可复兴汉室的功业一点也没成功，因此心里非常难受。”
但不久之后，刘备就得到了军师诸葛亮。在诸葛亮帮助下，刘备重整兵马，驰骋疆场，经过多年征战，和东吴孙权联合，大胜曹操于赤壁，最后进军西蜀，夺取了益州，成了蜀汉之主。
后来，“髀肉复生”这一典故，用来形容久处安逸的环境中虚度光阴，不能有所作为。(宇文霞)
《三国志·先主传》
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