春秋时期，晋国的大将魏犨有一个爱妾名叫祖姬，年轻而且没有生育。魏犨生病了，他嘱咐儿子魏颗说：
“如果我死了，你一定要为祖姬找一个好人家，这样我死也瞑目了。”
不久，魏犨的病越来越重，时常神智不清。临终前，他又对魏颗说：
“我死后，你必须让祖姬为我陪葬，那样我在九泉之下，也有爱妾陪伴身边。”
魏犨死后，魏颗安葬了父亲，并认真地为祖姬找了一户好人家，让她再嫁了。
魏颗的兄弟魏锜指责魏颗违背了父亲的临终遗言。魏颗解释说：
“父亲在他神智清醒的时候，吩咐我必须再嫁祖姬。而他临终时命我将祖姬殉葬，是发昏时的胡言乱语。孝子遵从治命(清醒时的话)，不遵从昏乱时的话。”
不久，晋国和秦国之间发生了战争。晋景公命令魏颗带兵出战。两军在辅氏相遇，秦将杜回手持一柄开山斧，率领三百武士，徒步杀进晋军，挥斧乱砍。晋军从未见过这么不要命的军队，大败而逃。魏颗连忙命令扎住营寨，不许出战。一连三天，不管杜回怎样叫骂，魏颗就是不应战。
这天夜里，魏颗独坐营中，冥思苦想，还是找不到应对的良策。坐到三更时分，魏颗十分困倦，渐渐睡去。朦胧中，好像有人在耳边说“青草坡”三个字，魏颗醒来后百思不得其解，再睡去，仍出现这种情况。
魏颗就问弟弟魏锜，这个梦是什么意思？魏锜说：
“从辅氏往左十里，有一个大坡，名叫青草坡，或许天注定秦军要败在这里。我先带一队军队前往坡下埋伏，你把秦军诱到那里，我们两面夹击，就可以取胜。”
魏颗表示同意，命令魏锜去安排埋伏。第二天傍晚，魏颗传令退兵。杜回得到消息后，立即率军追赶。魏颗稍稍抵挡了一阵，就向青草坡退去。杜回紧紧追赶，被引到魏锜埋伏的地方。一声炮响，杀声震天，魏氏兄弟人马汇至一处，将杜回团团围住。
杜回毫不害怕，挥舞着开山斧，如入无人之境，几百名勇士紧紧跟随，奋勇冲杀。魏氏兄弟陷入了困境。
魏颗正不知如何是好，忽然看见杜回踉踉跄跄，站立不稳。他定睛一看，只见一位脚穿草鞋的老人，将青草打成结，绊住了杜回的双脚。魏氏兄弟连忙围住了杜回，将他生擒活捉。
秦兵见主将被擒，纷纷四散奔逃。魏颗乘胜追击，缴获了大量兵器。景公知道后非常高兴，设宴犒赏三军，并将魏颗的名字刻在大钟上。
当天夜晚，魏颗在睡梦中忽然看见结草的老人站在他面前，连忙起身道谢。老人却摆摆手说：
“我是祖姬的父亲，你用先人的治命，善嫁了我的女儿，我在九泉之下，感激你救了我女儿的性命，特地结草将杜回绊住，助将军一臂之力。”
老人说完，飘然而去。
后来，“魏颗结草”这一典故，用来表示受恩深重，必然竭力报效之意。(张磊)
《左传·宣公十五年》
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