延庆秦汉时期就设为居庸县，城府在今天的延庆城区里面，已经没有遗迹了。西汉时更名夷舆县，夷舆县故城遗址在文物查时被发现，相关文物普查资料介绍，“城平面略呈椭圆形，东西约237米，南北约430米，周长约1434米。现存西北角夯土城墙长178米，残高2米。”今延庆区旧县镇古城村东北侧残留有一段土墙，这便是夷舆县故城残留至今的遗迹了，位于旧县镇古城村东北300米。
唐玄宗天宝年改名为妫川县，至唐末又改为缙山县，遗址位于今延庆区旧县镇旧县村城址内。此城原有内外二城，内城为砖砌、外城为土筑。据文物资料介绍，城址东西长约250米，南北宽约80米。现仅残存一段长约50米、宽6.5米、高5.5米的城墙，城内有少量古建筑、石雕和碑刻等遗物。缙山县自唐末设立后，历五代、辽、金等朝代，其名称和规格虽偶有改动，但其治所均在今旧县村的城址内。
元代，由于元仁宗爱育黎拔力八达生于今延庆城区东部的香水园，因此在他即位后，就将这里升为龙庆州。大约在这时，缙山县治所也迁入今延庆城址内，位于今旧县镇的原缙山县城就逐渐废弃了。此后，缙山县也并入龙庆州，明朝改称隆庆州，后为避明穆宗时期的年号隆庆，改称延庆州，一直沿用至清朝。民国初，始称延庆县，属察哈尔省，1952年改属河北省张家口专区，1958年，划归北京市。
延庆古城现存只有西北角一段城墙，长约110米，马面较为完整，外有护城河的遗迹。在延庆区西顺城街
延庆一小附近。系明永乐十二年（1414年）在元代城址的基础上复建，始建年代不详，或许是在古居庸县县城的基础上扩建而来。此后的宣德、景泰、万历等朝又相继增修，是元明清时期隆庆州（后改称延庆州）的州治所在地。
延庆城区被现代建设完全覆盖，城门等古建筑一点也没留下来。倒是附近永宁镇的明代城门幸存下来了
可能是为了弥补这个遗憾，这次在延庆世园会园区的最高点新建了一座永宁阁，形状仿照永宁城楼。
世园会是世界园艺博览会的简称。世界园艺博览会是由国际园艺花卉行业组织一一国际园艺生产者协会（AIPH）批准举办的国际性园艺展会。2014年以前“世园会”共举办了30余次，基本在欧美、日本等发达国家举办。近年来在中国昆明、沈阳、台北、西安、锦州、青岛、唐山等地接连举行，今年在延庆举办。
2019北京延庆世园会投入巨大，不但有各种园林还有各种场馆的巨大建筑。被称为四馆一心。中国馆、国际馆、生活体验馆、植物馆、演艺中心。中国馆占据了园区的中心位置，设计很巧妙，使得巨大的建筑外面看起来不大，基本上能够融入周围的环境中。
承接着世博会开闭幕式演艺中心设计独特，它宛如一只彩蝶驻足在妫湖之滨。
其他场馆设计虽说也各有亮点，但都没有很好的与环境结合起来，原以为国际馆是最值得看的部分，但实际上这里面基本上就是各国产品销售摊位和园艺关系不大。本来就是园艺展在室内能有什么呢？园博会里所有叫馆的地点只有植物馆是个巨大的温室有实际意义，其他馆都可以不去。
本届世园会世界园艺展区开设了41个室外展园，包括34个独立展园和7个联合展园。这些展园各具风情，异彩纷呈，宛如一场鲜花与绿植的全球盛宴。泰国园特点鲜明一眼就能认出。
日本园主要特点是水面大，靠锦鲤吸引人。
被七彩花田围绕的天田山是世园会最大的布景，以山顶上的永宁阁为核心背后的海坨山脉为背景形成了世博园景区的独特风光。
永宁阁看来是园中最有价值的建筑，在美丽的园林造景中使人联想起古老的中国。
世园会的中国园由各省市自己建设的特色园林组成，还有大师园、企业园、百草园等众多主题园林。最值得去的地方是就是园艺小镇，这里才是真正花的世界，是拍照的好地方
小镇设计有两个败笔之处，一个是温室大棚，另一个两层观景餐厅，两个建筑正好把后面的山景全部挡住了，使得照相要千方百计地躲开这两建筑，不然后面是很美的远山。观景餐厅原意可能是让人可以在高处赏花，应该把它盖在小镇的南边，这样既不影响景观，也便于顺光赏花照相。
在植物馆等高大建筑上层都可以看到延庆背后的海坨山和官帽山美丽的山景。奇怪的是所有能够拍到好照片的地方都不许游人靠近。费尽心机才拍到这么张不完美的风景照。
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