In-sight 相机连接及通讯建立

许多小伙伴对于康耐视的相机连接不知道如何去连接，对于数据的传输不知道如何去将视觉的结果传给PLC、机器人及其他处理机构，小编特此整理此文供大家学习，下面就跟着小编一起来学习吧！

一、连接相机

1.    在连接好相机的硬件接线之后，打开in-sight软件，在菜单栏选择“系统”>“将传感器/设备添加至网络”。如下图1所示. 

图1

2.    打开之后，等待相机出现，如果确保一直未出现，通过重新加电，再次刷新（需要等待60左右），直到相机设备出现，如下图2所示.

图2

3.    选中出现的相机，然后勾选“使用下列网络设置”，点击“复制PC网络设置”，复制之后只需修改最后一个网段，如图3中IP地址为“192.168.1.187”，把187改为0-255的整数数字。如果不修改，就会网段冲突。

图3

如果需要修改相机的IP地址，打开电脑“网络和共享中心”>打开本地连接>点击“属性”>在网络下找到Internet协议版本4（TCP/IPv4）,打开以后如下图4所示

图4 

二、建立通讯

以TCP/IP协议为例

1.        打开通信，设备选“其他”，协议选“TCP/IP”，如下图5所示。

图 5

2.        in-sight视觉软件做服务器，机器人做客户端，设置端口为“3000”。如图6所示。

图6

3.        添加需要输出的数据，点开“格式化字符串”，打开之后添加一个“圆半径”，设置数据类型、小数位等。如图7所示。

图7

4.        将相机进行“联机模式”，在 IN-SIGHT 菜单栏的“传感器”选项下有“联机/脱机”选项。如图8所示，在软件界面的右下角可以查看状态。

必须要在联机才可以传输数据。

图8

5.        设置客户端的IP地址与端口号，需要与相机的IP地址和端口号保持一致。我们这儿用TCP调试助手模拟通讯环境。通讯模式选“TCP Client”,远程主机的地址输入相机的IP地址，远程端口输入相机的端口。如图9所示。

图9

连接成功后，图图10所示，在调试助手的左下角会显示已经连接。

图10

6.        通过触发相机拍照实时检测，传输数据。如图11所示。

图11