既然故障灯点亮了，那就必定有当前故障，使用诊断仪读取故障码，一看四个当前故障全是后处理的。
U001A是CAN通讯故障，而AT1O1指的是氮氧传感器，看来要从氮氧传感器查起了。
P0121和P0129为排温传感器的电路故障，P012D是排放超五。
既然都是后处理故障，也没有什么优先级，就决定一个个查。拔下氮氧传感器插头，测量开路电压为24.2V、2.6V、2.4V、0V，电压都正常。下电测量CAN线之间的电阻为60.1Ω，也正常，说明不是线路的故障。
拆下氮氧传感器用诊断仪进行测试，结果为故障件，拆开发现里面进水了。更换新的氮氧传感器，故障码变为历史故障。
拔下排温传感器插头，测量开路电压为两个0V，正常应是一个5V，一个0V，初步判定是信号线开路。
找到开路的地方接好，故障码变为历史故障。
分析排放超标的可能原因，有尿素质量问题、反应箱问题、喷嘴雾化不良和柴油品质等问题。决定先从尿素质量查起，用折射仪测量尿素浓度，发现尿素浓度竟然达到了34%（正常为32.5%），不出问题就怪了。
将原来的尿素放掉，并清洗尿素箱，更换新的尿素。
为了保险起见，使用诊断仪驱动喷射，查看喷嘴雾化效果，经检查，喷嘴雾化效果良好。
让司机出去跑车，跑了大概20KM，故障灯熄灭，故障解决。
遇到一堆故障码不要慌，一个一个来就好了~
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