系统车载工作状态：
正常工作情况下，系统有四个工作阶段：初始、预注、计量、排空。
初始阶段：发动机点火开关打开但不启动发动机，系统初始化并自检。
预注阶段：计量泵工作，尿素溶液通过进液接头吸入泵内，经过循环后从回液口回流到尿素罐中，以排空尿素通道的空气，该过程会持续约30秒，当计量泵工作时间快到30秒时，空气电磁阀打开工作，如果预注成功，则计量泵电机停转，空气阀将一直打开；如果预注不成功，则空气电磁阀将关闭，计量泵电机再次工作30秒，这一循环最多可重复20次，然后报出故障。
系统加料：
（1）在预注阶段末，空气电磁阀打开，泵电机停止。泵现在准备好运行加料。加料阶段由发动机ECM根据发动机产生的氮氧化物和排气温度进行控制。
（2）除非两个排气温度传感器达到200度，泵不会开始加入尿素，但是在发动机运转时，空气通过加料泵、喷油器供油管和喷油器持续加入，以避免喷嘴堵塞。在加料阶段，空气压力调节到4Bar，空气持续穿过空气电磁阀进入喷油器。
尿素喷射条件：
在排气进口和出口上达到200摄氏度，没有SCR系统相关的OBD故障代码，尿素罐液位高于12%，空气压力高于4Bar，而尿素压力为3Bar，超过-5摄氏度，康明斯氢氧化物算法。
系统排空：
（1）当钥匙开关转到OFF（断开）位置，系统进入排空阶段 。压缩空气从喷油器和泵中流过。
（2）空气将任何残留的尿素从系统排出，否则这些液滴可能堵塞阀门或喷油器喷嘴。（此阶段将延续30秒，然后系统关闭）
（3）每次钥匙开关关闭循环，都会进行排空工作。
（4）如果SCR系统故障变为 现行故障，然后SCR系统将关闭，但首先排空尿素系统。
故障产生原理：泵收到建压命令后，在30s建压循环时间内，空气阀打开之前，回液通道并未被回液单向膜片顶死，此时泵吸液后，回液口应该是有持续回液的。当人为将回液通道堵死后，尿素吸入泵内，就会迅速集聚压力，当达到3bar后压力继续上升，同时压力开关闭合，混合室尿素单向阀被高压尿素顶开，喷射口开始往外排液，由于30s建压循环时间未到，且空气阀未打开控制板就检测到压力开关闭合，于是就报出故障，判断是回液管堵塞所致。
正常检测结果：打开泵底盖，拔下压力开关插头，用万用表通断档测量压力开关两根线，正常无压力时，两根线不导通，万用表不会检测出导通蜂鸣。设备控制泵建压当电机运转使尿素压力达到3bar且空气阀打开后，万用表就会检测出导通蜂鸣，空气阀关断后万用表检测导通蜂鸣停止。
异常检测结果：泵不动作时万用表通断档就检测到尿素压力开关两根信号线导通，操作建压时设备立即报“回液通道堵塞”故障，此时可以判断尿素压力开关常闭故障，需要更换压力开关。
故障产生原理：泵执行20次建压循环后仍建压失败或者喷射阶段气压、尿素流量不足时会报出此故障。可以从以下几点进行排查。
（1）检查外接气源压力是否充足。
正常外接气源压力应该保持在6bar以上，如果是车载测试，检查车载气源压力是否在8bar以上，如果气压过小则检查车载储气罐是否气压不足，车载油气分离器是否堵塞。
（2）检查空气阀是否漏气或堵塞。
检查漏气时主要看各结合点密封圈是否完好；检查堵塞时可用高压空气对准气路通道吹气，观察出气是否通畅。检查方法可参考下图。
（3）检查泵铝块之间是否因装配问题导致漏气。
上下铝块装配时六个螺丝最好沿对角线方向交叉固定且不要一次拧紧，防止中间密封圈各处受力不均匀导致漏气。
（4）检查泵内气、液路通道密封件是否缺失或失效。
（5）检查气、液路通道是否堵塞或漏气。
（点击上方观看清洗机使用视频）
（1）空气电磁阀开路
空气电磁阀线圈正常阻值在12欧姆左右，如果万用表电阻档测量线圈阻值为无穷大时，用设备检测时会报出此故障，此时需要更换空气阀线圈。空气阀插针老化或控制线束断线时也会导致此故障。
（2）空气电磁阀短路到电源
当空气阀信号脚串入电源电压时会报此故障
（3）空气电磁阀短路到地
万用表电阻档测量线圈阻值接近0欧姆时，用设备检测时会报出此故障，此时需要更换空气阀线圈
设备报出此故障可能有以下几方面原因导致：
①供电脚或点火针脚对地线短路，泵供不上电。出现此情况后，如果用设备驱动该泵会出现刚打开测试菜单则立即又退回到主界面现象。
②泵供电正常但两根CAN线针脚互相短路或对电源、地短路，CAN线不通信。出现此情况后，可以先对泵断电，用万用表通断档测量CAN线两个针脚是否互相短路，再给泵供电，测量CAN线电压是否在2.5V左右。
③实际接入泵与选择测试菜单泵不一致，由于玉柴三立版和康明斯版泵内控制板数据不一致，因此两种泵选错测试菜单时会出现此故障。如果泵上的铭牌已没有，可以重新选择对应测试菜单重试即可。
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