《西游记》中，唐僧和孙悟空是最早确定师徒关系的，但也是经历坎坷最多的。孙悟空之后的小白龙，整部《西游记》中大多数时候都是以白马的形象出现，现出真身的情况没有几次；猪八戒虽然总是吵着要回高老庄，但却一直都是叫嚷几声，从来没有真的行动过；沙和尚更是一直挑着担子，一句话也不说，存在感只比白龙马强一些。唯有孙悟空和唐僧，师徒两人之间爆发过多次矛盾，唐僧更是不止一次将孙悟空赶走，孙悟空作为原本的齐天大圣，为何在唐僧赶走之后，都会重新回来？绝对不是因为他和唐僧之间的师徒关系，在孙悟空第一次被赶走的时候，东海龙王给出了答案。
整部《西游记》中，孙悟空一共被唐僧赶走了三次，第一次是孙悟空刚刚被唐僧救出来的时候。刚刚被救出来的孙悟空打死了一只老虎，唐僧用虎皮给孙悟空做了一件皮袄，从这件事可以看出，唐僧对孙悟空这个徒弟还是很上心的。但是之后，孙悟空打死了几个毛贼，对于孙悟空这种曾大闹天宫的角色来说，打死几个毛贼是再正常不过的事情了，但对于唐僧来说，却是难以接受的，于是就直接赶走了孙悟空。
孙悟空这次出走是真正的想要离开，他去到了东海龙王那里吃茶，东海和花果山毗邻，孙悟空的金箍棒就是在东海取到的。孙悟空到东海龙王这里主要目的有两个，一个是回花果山，另一个是让老龙王指条道，这时期的孙悟空已经被花果山镇压了五百年，他已经没有了当初打上天宫的勇气了，但他又怕天庭还不愿意放过自己，所以希望老龙王给他指条明路。
在《西游记》原著之中，老龙王借用张良拾履的故事来劝谏孙悟空。历史上，张良刺杀秦始皇失败之后，就隐居了起来，一次他遇到了一位老人，老人将鞋子扔到桥下，让张良去拾取，连续扔了三次，张良拾了三次，然后老人传授张良兵书，让张良有了运筹帷幄、决胜千里的能力。老龙王用这个故事告诉孙悟空，成大事者不拘小节，并且点明孙悟空，跟着唐僧，虽然受点委屈，但最后却能混个出路，不然到底是个妖仙。孙悟空听了老龙王的话，才又回去保唐僧，也就是说，孙悟空回去保唐僧，主要原因应该是自己的前程。
孙悟空第二次被赶走是三打白骨精的时候，并且从这个时候开始，孙悟空和猪八戒产生了纠纷。孙悟空三打白骨精，唐僧并不急于赶走孙悟空，或者说他对孙悟空还是非常信任的，但猪八戒却一直在旁边进谗言，说孙悟空是栽赃，猪八戒看不出来对方是妖精吗？他好歹是天蓬元帅，他看得出来，但作为天蓬元帅的他不甘人下，做个二师弟，所以他才不断进谗言，希望赶走孙悟空，自己当老大。猪八戒不断给唐僧吹风，唐僧也越来越气愤，开始念紧箍咒，孙悟空连续认错两次，到第三次的时候，孙悟空也受不了了，所谓事不过三，孙悟空连续被冤枉了三次，哪怕他想要混个前程，也没有脸留下了了，于是就离开了唐僧。
孙悟空第二次离开后，唐僧等人遇上了黄袍怪，唐僧、沙僧先后被擒住，白龙马也被打伤了，这也是白龙马少有的几次现出真身。白龙马受伤之后，就让猪八戒去寻找孙悟空，这里有一个问题，为何不是白龙马去寻找，而是猪八戒去寻找，原因就是导致孙悟空第二次被赶走的元凶是猪八戒，如果猪八戒不前去认错，孙悟空不一定出山。这一次回去，唐僧也给了孙悟空一个承诺：“贤徒，亏了你也，亏了你也。这一去，早诣西方，径回东土，奏唐王，你的功劳第一。”这个时候，唐僧孙悟空早已经不再是单纯的师徒关系了，而有了合作的关系，也就是这次之后，唐僧几乎就没有再念过紧箍咒。
第三次孙悟空被赶走和第一次很像，也是打死了人，也就是真假美猴王这一段。关于这一段，有很多人谈论，有人说这之后，孙悟空已经死了，这一段确实有很大嫌疑，不过今天不讨论真假美猴王之后，孙悟空到底有没有死，只说孙悟空为何会回去。这一次孙悟空之所以会回去，主要是如来给了他承诺：“如来道：‘你休乱想，切莫放刁。我教观音送你去，不怕他不收。好生保护他去，那时功成归极乐，汝亦坐莲台。’”从这段话可以看出，如来给了孙悟空和唐僧同等的地位，这算是如来给孙悟空的承诺。
三次被赶走，三次回归，虽然各有原因，但终归还是与前程有关，经历了五百年的镇压，孙悟空真的非常渴望有一个官方身份，或者说，他在花果山的时候，就想要一个官方身份，第一次太白金星到来的时候，孙悟空也是屁颠屁颠地跑去当官了，之后发现官职低，跑了回来，之后不久，太白金星再次邀请，孙悟空还是去了，只是被人坑了，让一个猴子去看桃子，怎能不监守自盗。
《西游记》虽然是神魔小说，但也逃脱不了作者所处的时代的窠臼，吴承恩一生就和孙悟空差不多，也希望有一个前程，可是他不是孙悟空，没有遇到一个唐僧，只能将自己的全部心血寄托在孙悟空身上。历年来，研究《红楼梦》的人居多，但其实四大名著其内涵都不低，只是《红楼梦》谜底更深罢了。
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